[实用新型]机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人检测技术领域，更具体地说，涉及一种机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件。

背景技术

机器人的关节组件是实现其运动的关键部件，其关节组件包括第一弧齿锥齿轮、用于支撑第一弧齿锥齿轮的第一齿轮轴、第二弧齿锥齿轮、用于支撑第二弧齿锥齿轮的第二齿轮轴以及关节本体，其中第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮位于关节本体内部，且关节的运动通过相互啮合的第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮的相对运动实现，第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮的相对运动时，第一弧齿锥齿轮的靠近第二弧齿锥齿轮轴线的端面和第二弧齿锥齿轮的靠近第一弧齿锥齿轮轴线的端面始终相互垂直，第一弧齿锥齿轮的靠近第二弧齿锥齿轮轴线的端面垂直于第一弧齿锥齿轮的轴线，第二弧齿锥齿轮的靠近第一弧齿锥齿轮轴线的端面垂直于第二弧齿锥齿轮的轴线。

第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙对两者之间传递的平稳性、冲击振动有着很大的影响，而且第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙对机器人的性能和精度也有着至关重要的作用。现有技术中一般通过在第一弧齿锥齿轮或第二弧齿锥齿轮的一侧设置垫片以实现调整第一弧齿锥齿轮和/或第二弧齿锥齿轮的轴向位移，进而实现调整第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙，然而操作人员在添加垫片时只是凭经验调整垫片的厚度，不能精确测量第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙与标准间隙值相差多少，因此垫片的厚度往往不能保证调整后第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合标准要求，进而很难保证机器人关节运动的稳定性和精度。

综上所述，如何保证调整后第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合标准要求，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件，该机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件的结构设计可以有效地保证调整后第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合标准要求。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件，用于检测机器人的第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙是否符合要求，包括：

检测治具，其具有第一定位面、第二定位面、第一检测面和第二检测面，所述第一定位面与第二定位面相互垂直，所述第一检测面平行于所述第一定位面，所述第二检测面平行于所述第二定位面，所述第一检测面能够与所述第一弧齿锥齿轮的靠近第二弧齿锥齿轮轴线的端面贴合，且所述第二检测面能够与所述第二弧齿锥齿轮的靠近第一弧齿锥齿轮轴线的端面贴合；

所述机器人的关节本体上开设有用于容置所述检测治具的检测孔，所述检测孔的内壁具有第三定位面和第四定位面，所述第一定位面与第三定位面贴合且第二定位面与第四定位面贴合，同时所述第一检测面与所述第一弧齿锥齿轮的靠近第二弧齿锥齿轮轴线的端面贴合且所述第二检测面与所述第二弧齿锥齿轮的靠近第一弧齿锥齿轮轴线的端面贴合时，所述第一弧齿锥齿轮和第二弧齿锥齿轮之间的间隙符合要求。

优选地，上述机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件中，所述检测治具还包括第五定位面和第六定位面，所述第五定位面与第一定位面平行且所述第六定位面与所述第二定位面平行；

所述检测孔的内壁还具有能够与所述第五定位面贴合的第七定位面和能够与所述第六定位面贴合的第八定位面。

优选地，上述机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件中，所述第二定位面和第六定位面均与第一定位面连接，所述第二定位面还与所述第五定位面连接。

优选地，上述机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件中，所述第一检测面距第五定位面的距离小于其距第一定位面的距离。

优选地，上述机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件中，所述第二检测面距第六定位面的距离小于其距第二定位面的距离。

优选地，上述机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件中，第一检测面、第二检测面、第一定位面、第二定位面、第五定位面和第六定位面均为矩形面

优选地，上述机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件中，所述第一检测面和第二检测面之间通过内凹的弧面连接。

优选地，上述机器人的弧齿锥齿轮间间隙的检测组件中，所述检测治具为金属治具。