[实用新型]一种自动上下料机械手

摘要

本实用新型涉及一种自动上下料机械手，包括框架，框架内设有底座，底座上设有垂直布置的滚珠丝杆及第一直线导轨，第一直线导轨上滑动配合有移动座，滚珠丝杆穿过移动座，滚珠丝杆连接有驱动其旋转的第一传动机构；移动座上固定设有旋转台，旋转台上设有垂直移动柱，所述旋转台设有用于驱动垂直移动柱相对旋转台旋转的第二传动机构；垂直移动柱的顶端设有水平布置的第二直线导轨，所述第二直线导轨滑动配合有移动臂，第二直线导轨设有用于驱动移动臂在第二直线导轨上左右移动的第三传动机构，所述移动臂前部设置有旋转工件气缸，所述旋转工件气缸连接有沿旋转工件气缸的中心轴旋转的夹持装置。本实用新型降能低企业人工成本，提高生产效率。

主权项

一种自动上下料机械手，包括框架，其特征在于：所述框架内设有底座，所述底座上设有垂直布置的滚珠丝杆及第一直线导轨，所述第一直线导轨上滑动配合有移动座，所述滚珠丝杆穿过移动座，所述滚珠丝杆连接有驱动其旋转的第一传动机构，当滚珠丝杆旋转时，驱动移动座沿第一直线导轨运动；所述移动座上固定设有旋转台，所述旋转台上设有可与旋转台相对转动的垂直移动柱，所述旋转台设有用于驱动垂直移动柱相对旋转台旋转的第二传动机构；所述垂直移动柱的顶端设有水平布置的第二直线导轨，所述第二直线导轨滑动配合有移动臂，所述第二直线导轨设有用于驱动移动臂在第二直线导轨上左右移动的第三传动机构，所述移动臂前部设置有旋转工件气缸，所述旋转工件气缸连接有沿旋转工件气缸的中心轴旋转的夹持装置。