[实用新型]一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，包括限位板、调节板、气缸吸盘、定位卡、旋转气缸连接板、旋转气缸、上下导向气缸和上下导向气缸连接板，所述气缸吸盘、调节板和定位卡组成吸附单元，所述限位板为两个，吸附单元设置于两限位板之间；上下导向气缸通过气缸杆与上下导向气缸连接板相连，上下导向气缸连接板的下方固定旋转气缸，旋转气缸的气缸杆与旋转气缸连接板的中部固定，旋转气缸连接板的两端分别固定于两限位板上。本实用新型能够实现PCB的上下、左右、前后的移动，工件的平面旋转，无需人员调控，节约人力，减少用人成本；以模组方式存在，可以单独使用，也可以几个相互配合使用，实用性强。

主权项

一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，其特征在于：包括限位板（1）、调节板（2）、气缸吸盘（3）、定位卡（4）、旋转气缸连接板（5）、旋转气缸（6）、上下导向气缸（7）和上下导向气缸连接板（8），所述气缸吸盘（3）、调节板（2）和定位卡（4）组成吸附单元，所述限位板（1）为两个，吸附单元设置于两限位板之间；上下导向气缸（7）通过气缸杆与上下导向气缸连接板（8）相连，上下导向气缸连接板（8）的下方固定旋转气缸（6），旋转气缸（6）的气缸杆与旋转气缸连接板（5）的中部固定，旋转气缸连接板（5）的两端分别固定于两限位板（1）上。