[实用新型]机器人倒角去毛刺夹具有效
| 申请号： | 201520000039.3 | 申请日： | 2015-01-01 |
| 公开（公告）号： | CN204366972U | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 王卫兵;叶华奇;李振 | 申请（专利权）人： | 王卫兵;台州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23Q3/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 318000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人倒角去毛刺夹具，包括有：一块与机器人末端连接的机器人夹具固定板，一块倒角刀安装板，一块气动锉刀安装板，一块旋转钢丝刷安装板；所述的机器人夹具固定板连接到机器人的第六轴上；倒角刀固定板连接在机器人夹具固定板的侧面，并向前方伸出，倒角刀固定板上开设有倒角刀安装孔，倒角刀安装在该孔内；气动锉刀安装板连接在机器人夹具固定板的侧面，并与倒角刀固定板垂直，气动锉刀安装板上开设有气动锉刀安装孔，气动锉刀安装在该孔内；旋转钢丝刷安装板连接在机器人夹具固定板的侧面，并与倒角刀固定板平行，旋转钢丝刷安装板上开设有旋转钢丝刷安装孔，旋转钢丝刷安装在该孔内。本实用新型提供的机器人倒角去毛刺夹具，可以同时安装倒角刀、锉刀、旋转钢丝刷等去毛刺工具，将夹具与工具一起安装到六轴机器人上，通过机器人的各个轴的运动来选择去毛刺工具，并调整运动轨迹实现对压铸件的孔以及外边缘进行倒角与去毛刺。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 倒角 毛刺 夹具 | ||
【主权项】：
一种机器人倒角去毛刺夹具，其特征在于：机器人倒角去毛刺夹具包括有：一块与机器人末端连接的机器人夹具固定板（1），一块倒角刀安装板（2），一块气动锉刀安装板（3），一块旋转钢丝刷安装板（4）；所述的机器人夹具固定板（1）连接到机器人的第六轴（5）上，并且可以跟随机器人的第六轴（5）进行旋转与移动；倒角刀固定板（2）连接在机器人夹具固定板（1）的侧面，并向前方伸出，倒角刀固定板（1）上开设有倒角刀安装孔；气动锉刀安装板（3）连接在机器人夹具固定板（1）的侧面，并与倒角刀固定板（2）垂直，气动锉刀安装板（3）上开设有气动锉刀安装孔（31）；旋转钢丝刷安装板（4）连接在机器人夹具固定板（1）的侧面，并与倒角刀固定板（2）平行，旋转钢丝刷安装板（4）上开设有旋转钢丝刷安装孔（41），旋转钢丝刷安装在该孔内。
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