[发明专利]开关磁阻电机无位置传感器控制方法和系统有效
| 申请号： | 201511031250.2 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105490612B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 曾辉;姜新宇;许贤昶 | 申请（专利权）人： | 广州智光电气股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P25/089 | 分类号： | H02P25/089 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李巍 |
| 地址： | 510760 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法和系统，该方法包括：获取上一个周期开关磁阻电机绕组的相电流信号；在绕组的关断时刻对相电流信号分别进行低通滤波和反因果滤波，分别得到第一电流波形信息和第二电流波形信息；确定第一电流波形信息出现峰值的第一时刻以及第二电流波形信息出现峰值的第二时刻；计算开关磁阻电机的转速；根据第一时刻、第二时刻以及转速获得因实时滤波造成的相位差；根据所述相位差对转子的位置信息进行补偿，得到转子的实时位置信息，以进行无位置传感器控制。本发明可提高位置检测精度，扩大电流梯度法适用的转速范围，且无需增加硬件成本，是一种通用、低成本、实用的开关磁阻电机无位置传感器控制技术。 | ||
| 搜索关键词： | 无位置传感器控制 电流波形信息 开关磁阻电机 相电流信号 转子 相位差 滤波 实时位置信息 磁阻电机 低通滤波 电流梯度 关断时刻 位置检测 硬件成本 周期开关 低成本 通用 | ||
【主权项】：
1.一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取已存储的上一个周期的开关磁阻电机绕组的相电流信号；对上一个周期的所述相电流信号进行低通滤波，得到当前周期对应的第一电流波形信息；并在所述绕组的关断时刻对上一个周期的所述相电流信号进行反因果滤波，得到当前周期对应的第二电流波形信息；确定当前周期对应的第一电流波形信息出现峰值的第一时刻以及当前周期对应的第二电流波形信息出现峰值的第二时刻；根据所述第二时刻，以及上一个周期对应的第二电流波形信息出现峰值的时刻，确定开关磁阻电机的转速；根据所述第一时刻、所述第二时刻以及所述转速获得因实时滤波造成的相位差；根据所述相位差对通过电流梯度法检测到的当前周期转子的位置信息进行补偿，得到转子的实时位置信息，以进行无位置传感器控制；其中，根据所述相位差对通过电流梯度法检测到的当前周期转子的位置信息进行补偿的过程包括：对当前周期的所述相电流信号进行低通滤波，得到第三电流波形信息；确定所述第三电流波形信息出现峰值的第三时刻；根据所述相位差以及定子与转子凸极重合时的位置角确定基准位置，并根据当前时刻、所述第三时刻、所述转速以及所述基准位置获得当前周期转子的实时位置信息。
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