[发明专利]一种多轴矿用车转矩分配方法及装置在审
| 申请号： | 201511005317.5 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN105539202A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 刘同平;方雷;何适;徐代友 | 申请（专利权）人： | 航天重型工程装备有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/38 | 分类号： | B60L15/38 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 430040 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴矿用车转矩分配方法及装置，该方法包括：采集获得多轴矿用车当前的整车转向角度、悬架油缸的悬架油缸压强及整车输出扭矩；根据整车输出扭矩、多轴矿用车的轮胎半径及整车质量，计算获得整车纵向加速度；根据整车转向角度、多轴矿用车的当前车辆速度及轮胎半径计算获得整车侧向加速度；根据整车质心、整车纵向加速度、整车侧向加速度、整车质量计算获得多轴矿用车的各车轮的当前载荷重量；根据当前载荷重量、整车质量及整车输出扭矩为各车轮分配输出转矩。通过上述技术方案，解决了现有技术中矿用车驱动转矩的固定比例分配导致的车轮动力性和转向操作性较差的技术问题，提高了多轴矿用车的车轮动力性和转向操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多轴矿用车 转矩 分配 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种多轴矿用车转矩分配方法，其特征在于，所述方法包括：采集获得多轴矿用车当前的整车转向角度、悬架油缸的悬架油缸压强及整车输出扭矩；根据所述整车输出扭矩、所述多轴矿用车的轮胎半径及整车质量，计算获得整车纵向加速度；根据所述整车转向角度、所述多轴矿用车的当前车辆速度及所述轮胎半径计算获得整车侧向加速度；根据整车质心、所述整车纵向加速度、所述整车侧向加速度、所述整车质量计算获得所述多轴矿用车的各车轮的当前载荷重量；根据所述当前载荷重量、所述整车质量及所述整车输出扭矩为所述各车轮分配输出转矩。
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