[发明专利]一种工程作业装备工作装置的控制回路

摘要

一种工程作业装备工作装置的控制回路，用于工程作业装备的动臂液压缸控制，它包括有液压工程作业装备工作装置、动臂液压缸、液压缸液‑气储能平衡回路、液压缸驱动回路、控制手柄；动臂液压缸连接液压工程作业装备工作装置，所述动臂液压缸是具有三个容腔的液压缸，液压缸液‑气储能平衡回路连接动臂液压缸的一个工作油口，液压缸驱动回路连接动臂液压缸的另两个工作油口，控制手柄连接液压缸驱动回路。液压工程作业装备工作装置上升时，液压缸所需流量减小，因此可以提高工作装置的上升速度，从而提高作业效率；工作装置下降时，减少了液压阀处节流发热，减少了液压系统的温升，提高了稳定性，延长了液压元件的使用寿命。

主权项

一种工程作业装备工作装置的控制回路，用于控制工程作业装备的动臂液压缸，包括有：液压工程作业装备工作装置、动臂液压缸、液压缸液‑气储能平衡回路、液压缸驱动回路、控制手柄；动臂液压缸连接液压工程作业装备工作装置，所述动臂液压缸是具有三个容腔的液压缸，液压缸液‑气储能平衡回路连接动臂液压缸的一个工作油口，液压缸驱动回路连接动臂液压缸的另两个工作油口，控制手柄连接液压缸驱动回路；其特征是：所述液压缸液‑气储能平衡回路，由高压蓄能器、低压蓄能器、第一截止阀、 第二截止阀、第三截止阀、原动机、液压泵马达、压力传感器、第二控制器、安全阀、单向阀、油箱、位移传感器组成；动臂液压缸工作油口通过第一截止阀与高压蓄能器相连；液压泵马达一个工作油口通过第二截止阀与高压蓄能器相连，另一个工作油口通过第三截止阀与低压蓄能器相连；低压蓄能器用以调节高压蓄能器的压力；在高压蓄能器和低压蓄能器的油口处均连接压力传感器、安全阀和单向阀，安全阀和单向阀均连接油箱，允许的油液流动方向为从油箱到高压蓄能器和低压蓄能器；压力传感器采集到的油压信号发送至第二控制器；原动机与液压泵马达通过联轴器连接，用于驱动液压泵马达；在液压缸上装有位移传感器，位移传感器将采集到的液压缸伸出的位移信号发送至第二控制器，由第二控制器控制三个截止阀和原动机。