[发明专利]自动冲切机的机械手装置在审
| 申请号： | 201510971258.0 | 申请日： | 2015-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN105396931A | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 蒋龙;李庆孟;占吉;帅保才;谢慧 | 申请（专利权）人： | 东莞市誉铭新精密技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D28/02 | 分类号： | B21D28/02;B21D43/18;B21D45/00;B25J15/06;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 523715 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动冲切机的机械手装置，包括部品吸附装置、支架、用于带动部品吸附装置水平移动的水平移动装置及用于带动部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，水平移动装置的壳体安装在支架上，部品吸附装置安装在纵向移动装置的移动端，纵向移动装置的壳体安装在水平移动装置的移动端，部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在部品安装架上的吸盘装置。通过水平移动装置实现部品水平移动，通过纵向移动装置实现部品纵向移动，通过部品吸附装置吸附部品，进而实现部品移动的自动化操作，因此，本申请提供的机械手装置有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 冲切机 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种自动冲切机的机械手装置，其特征在于，包括部品吸附装置(1)、支架(4)、用于带动所述部品吸附装置(1)水平移动的水平移动装置(3)及用于带动所述部品吸附装置(1)上下移动的纵向移动装置(2)，所述水平移动装置(3)的壳体安装在所述支架(4)上，所述部品吸附装置(1)安装在所述纵向移动装置(2)的移动端，所述纵向移动装置(2)的壳体安装在所述水平移动装置(3)的移动端，所述部品吸附装置(1)包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置。
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