[发明专利]一种薄煤层自动化推溜控制方法

摘要

一种薄煤层自动化推溜控制方法，使用具有跟机自动化功能的液压支架电液控制系统，多架所述液压支架组成液压支架组，每架所述液压支架上设计有调斜千斤顶以使其与推溜动作联动，根据现场情况执行可选择的三种功能动作：调斜功能、联动功能和多轮推溜功能。本发明设计实现了调斜动作与推溜动作联动功能，有效解决了薄煤层环境下刮板运输机扎底和漂溜问题；设计了在推溜前调斜使刮板运输机前部扎底功能，解决了浮煤清理和刮板运输机上漂问题；实现了多轮推溜动作策略，平衡采煤运煤流量，解决采运不匹配问题；将多轮推溜策略应用于跟机自动化中，解决了跟机过程中采运不匹配导致的无法全自动开采问题，实现了薄煤层自动化开采。

主权项

1.一种薄煤层自动化推溜控制方法，其特征在于：工作面包括多个液压支架，所述液压支架组成多个液压支架组，所述液压支架组具有调斜千斤顶以使其与推溜动作联动，还包括液压支架电液控制系统，所述液压支架电液控制系统可执行调斜功能、联动功能和多轮推溜功能；所述调斜功能包括：在设定范围内实现组内全部支架调斜千斤顶的伸出或缩进；所述联动功能包括：当执行成组推溜动作时，先将调斜千斤顶伸出，之后开始推溜，推溜行程到达设定值后调斜千斤顶收进，推溜动作停止；所述多轮推溜功能包括：将推溜全程分为多轮，每轮推进值小于推溜全程；推溜之前一定时间调斜千斤顶伸出，第一组支架完成第一轮推进值后，相邻支架组开始推溜，至全工作面的端部，第一轮推溜结束开始第二轮推溜，顺次进行至最后一轮推溜；所述多轮推溜功能，当液压支架组进行到推溜全程的最后一次推溜时，最后一个动作的液压支架推溜行程到达小于推溜全程的设定阈值区间后该组内所有液压支架的调斜千斤顶收进。