[发明专利]星载GNSS接收机的周跳探测与修复方法及装置

摘要

本申请提供一种星载GNSS接收机的周跳探测与修复方法及装置。基于伪距观测值和多普勒观测值，对所述星载GNSS接收机进行定轨和测速，确保前后历元的位置差满足预设精度，通过对历元间差分观测方程中的待估参数进行迭代求解，从而能够获取精度较高的待估参数。进而可以通过所述历元间差分观测方程，利用观测值残差准确地反映周跳的变化，从而提高了周跳探测的精度。

主权项

一种星载GNSS接收机的周跳探测与修复方法及装置，其特征在于，包括：S1：结合动力学模型，对星载接收机进行定轨和测速；S2：建立历元间差分观测方程；S3：根据预设的选权迭代策略中的权函数，调整所述历元间差分观测方程中的观测值残差；S4：根据调整后的所述观测值残差，求解所述历元间差分观测方程中的待估参数；S5：重复步骤S3和S4对所述待估参数进行迭代求解，直至前后两次迭代求解得到的待估参数之间的差值小于预设阈值为止；S6：根据迭代结束后求得的待估参数，利用所述历元间差分观测方程确定星载GNSS接收机的周跳；S7：根据预设的周跳阈值，选取周跳异常值并对所述周跳异常值进行修复。