[发明专利]基于全局功率匹配的旋挖钻机控制系统

摘要

本发明属于工程机械领域，公开了一种基于全局功率匹配的旋挖钻机控制系统。包括：钻具，与钻具连接的钻杆，与钻杆连接的动力头，与动力头连接的液压驱动系统，液压驱动系统包括与动力头连接的液压马达，与液压马达连接的液压阀，与液压阀连接的液压泵，以及与液压泵连接的发动机，还包括与液压泵连接的压力传感器；与发动机连接的转速传感器；与发动机的油门连接的油门位置传感器；与油门位置传感器连接的油门位置控制器，与发动机、转速传感器、压力传感器和油门位置传感器分别连接的转速控制器。

主权项

基于全局功率匹配的旋挖钻机控制系统，所述旋挖钻机控制系统包括钻具，与所述钻具连接的钻杆，与所述钻杆连接的动力头，与所述动力头连接的液压驱动系统，所述液压驱动系统包括与所述动力头连接的液压马达，与所述液压马达连接的液压阀，与所述液压阀连接的液压泵，以及与所述液压泵连接的发动机，其特征在于，所述旋挖钻机控制系统还包括与所述液压泵连接的压力传感器，用于获取所述液压泵的出口压力；与所述发动机连接的转速传感器，用于获取所述发动机的实际转速；与所述发动机的油门连接的油门位置传感器，用于获取所述发动机的油门位置；与所述油门位置传感器连接的油门位置控制器，用于对所述发动机的油门位置进行调节，与所述发动机、所述转速传感器、所述压力传感器和所述油门位置传感器分别连接的转速控制器，用于通过控制油门开度对所述发动机的实际转速进行调节，以使得所述发动机的输出功率与所述液压泵的吸收功率相匹配。