[发明专利]全自动电容包胶纸机

摘要

本发明公开一种全自动电容包胶纸机，包括机架、送料装置、移动装置、包胶纸装置和压脚装置，该机架上设有工作台；该送料装置、移动装置、包胶纸装置和压脚装置为电容包胶纸所要依次进行的工位，其中，该送料装置包括支撑架、输料机构、第一夹爪气缸以及驱动第一夹爪气缸移动的驱动机构，该移动装置包括转盘和主轴电机，该包胶纸装置包括有底座和胶纸输送机构、胶纸缠绕机构和切胶纸机构，该压脚装置包括有第二夹爪气缸、前后驱动气缸、两压脚气缸及收料槽。藉此，通过由送料装置、移动装置、包胶纸装置和压脚装置组合形成全自动电容包胶纸机，实现电容送料、移动、包胶纸及压脚自动完成，提高生产效率和生产质量，减少成本。

主权项

一种全自动电容包胶纸机，其特征在于：包括有机架、送料装置、移动装置、包胶纸装置和用于压平电容极脚的压脚装置，该机架上设置有供放置上述各装置的工作台；该送料装置包括有支撑架、输料机构、第一夹爪气缸以及驱动第一夹爪气缸移动的驱动机构，该支撑架包括有底板和竖直安装于底板上的竖板，该竖板上横向设置有一悬臂，该输料机构包括有输料槽、复数个皮带轮、输料电机、传输带及用于感测电容位置的位置传感器，该复数个皮带轮包括一主动轮和若干从动轮，该输料电机轴端与主动轮相连，该主动轮和从动轮呈环形分布，该传输带套设于主动轮和从动轮外部，并位于输料槽内，该位置传感器安装于支撑架底部，且位于输料槽开口侧旁；该驱动机构包括有竖向驱动气缸和横向驱动气缸，该竖向驱动气缸竖直安装于竖板上，其轴端与上述第一夹爪气缸相连，该横向驱动气缸横向安装于悬臂上，其轴端与竖向驱动气缸尾端相连，该竖向驱动气缸和横向驱动气缸呈直角分布；该移动装置包括有转盘和驱动转盘转动的主轴电机，该转盘安装于主轴电机轴端，并位于上述夹爪气缸下方，并于该转盘上可转动式间隔设置有复数个用于固定电容的电容固定座，于其中至少一电容固定座上方设置有一用于压紧电容的压紧机构；于每个电容固定座下端分别剖设有一嵌入槽；该包胶纸装置包括有底座和安装于底座上的胶纸输送机构、胶纸缠绕机构和切胶纸机构，该胶纸输送机构包括有胶纸盘和拉胶纸组件，该胶纸盘可转动式安装于底座上，该拉胶纸组件包括有基板、安装于基板上的夹胶纸板、夹胶纸气缸、拉胶纸气缸和感测拉动距离的距离传感器以及用于推动基板转动以与上述电容固定座靠拢的转位气缸，该夹胶纸板安装于夹胶纸气缸轴端，该拉胶纸气缸轴端与夹胶纸气缸侧壁垂直相连，该距离传感器平行安装于拉胶纸气缸侧旁，该转位气缸一端与基板相连，另一端连接于底座上；该胶纸缠绕机构包括有步进电机、联轴器和推动步进电机使其轴端与上述电容固定座下端对接的移位气缸，该步进电机安装于上述转盘下方，该联轴器安装于步进电机轴端，于联轴器顶端对应上述电容固定座之嵌入槽设置有一嵌入块，该移位气缸轴端与步进电机相连；该切胶纸机构包括有垂直安装于上述基板上方的竖直气缸和安装于竖直气缸轴端的固定座，于固定座上安装有刀片，该刀片垂直悬于上述夹胶纸板端部侧旁；该压脚装置包括有第二夹爪气缸、驱动第二夹爪气缸前后移动的前后驱动气缸、两压脚气缸及收料槽，该第二夹爪气缸具有两夹爪，其与前后驱动气缸轴端相连，两压脚气缸对向设置，于两压脚气缸轴端分别设置有一压紧块，上述第二夹爪气缸之两夹爪位于两压紧块之间上方位置，该收料槽位于第二夹爪气缸之两夹爪正下方。