[发明专利]一种导航系统双余度控制和显示的方法

摘要

本发明属于导航系统双余度设计技术，具体涉及一种导航系统双余度控制及显示的方法。本发明导航系统双余度控制及显示的方法针对载机双套配置惯性导航部件及双套配置控制显示单元的情况，通过双套控制显示单元对双套惯性导航部件实施的双余度控制管理策略，实现了导航系统双余度控制；双套惯性导航部件输出的导航信息进行监控判断有效性，通过监控的数据进行表决融合的数据整理过程，输出显示信息。该方法实现了机载导航系统真正的余度配置策略，解决了导航系统双余度控制管理和融合显示的问题，提升了载机关于导航的性能指标和可靠性。

主权项

1.一种导航系统双余度控制及显示的方法，其特征是，双余度导航系统包括两个控制显示单元和两个惯性导航部件，每个惯性导航部件与两个控制显示单元通过429总线交联，每个控制显示单元与两个惯性导航部件通过429总线交联，且两个控制显示单元通过429总线相互交联；该方法具体步骤如下：步骤1当一个控制显示单元接收到用户的按键操控且按键操控合理时，判断当前的控制显示单元是否具备控制权，若具备控制权继续执行步骤2，若不具备控制权，则由当前的控制显示单元向另一个控制显示单元发送获得控制权的请求，若发送的请求成功，则当前的控制显示单元等待另一个控制显示单元对控制权的释放，直到获取控制权，之后执行步骤2；步骤2由获取控制权的控制显示单元向两个导航部件发送控制指令，且两个惯性导航部件将导航数据发送给获取控制权的控制显示单元；步骤3获取控制权的控制显示单元分别对两路惯性导航部件的导航数据依次进行数据状态监测以及数据合理性监测，如果数据状态出现异常，则剔除这一路惯性导航部件发送的导航数据且停止接收该路导航数据，并显示该路惯性导航部件故障；如果数据合理性异常，则剔除该周期接收的数据，并记录一次数据异常，之后重新对该路导航数据进行数据状态监测以及数据合理性监测；当一路的数据状态监测以及数据合理性监测均未出现异常则这一路导航数据通过监控；步骤4当两路导航数据均通过监控时，对两路导航数据进行数据整理得到输出显示值，并将输出显示值显示；当仅有一路导航数据通过监控时，将该路数据直接显示；其中，每一路的导航数据均包括惯性导航数据和卫星导航数据；所述的数据整理定义为：将收到的两路卫星数据求均值得到一路卫星参考数据，将卫星参考数据与两路惯性导航数据按照从大到小排序，找出距离中间点值最近的端点值，将该端点值与中间点值作为保留值，判断所述的保留值之间的差值是否大于门限值，如大于等于门限值，则将中间点值作为输出显示值，如小于门限值，则将两保留值的均值作为输出显示值。