[发明专利]一种焊缝的检测系统和检测方法

摘要

本发明公开了一种焊缝的检测系统，用于检测直线型的封闭空间内部的焊缝，包括移动平台及设置在移动平台上的检测装置，检测装置包括打磨设备、磁粉探伤设备和摄像头，移动平台能够进入封闭空间内部；打磨设备用以打磨封闭空间内部的焊缝，磁粉探伤设备对打磨后的焊缝进行磁粉探伤，摄像头采集焊缝的磁粉探伤过程的图像。该检测系统，针对直线型的封闭空间的结构特点，采用了一种全新的检测方式，该检测系统能够进入封闭空间内部检测焊缝，通过图像采集传递检测过程，能够直观的判断焊缝是否合格，操作方便，检测速度快，效率高。本发明还公开了一种使用上述检测系统检测焊缝的检测方法。

主权项

1.一种焊缝的检测系统，用于检测直线型的封闭空间内部的焊缝，其特征在于，包括：移动平台(1)及设置在所述移动平台(1)上的检测装置，所述检测装置包括打磨设备(2)、磁粉探伤设备和摄像头(5)，所述移动平台(1)能够进入封闭空间内部；所述打磨设备(2)用以打磨所述封闭空间内部的焊缝，所述磁粉探伤设备对打磨后的所述焊缝进行磁粉探伤，所述摄像头(5)采集所述焊缝的磁粉探伤过程的图像；所述打磨设备(2)包括磨光机(21)和第一机械手(23)，所述磨光机(21)通过所述第一机械手(23)设置在所述移动平台(1)上，所述第一机械手(23)控制所述磨光机(21)的打磨轮(22)靠近或远离所述焊缝；所述磁粉探伤设备包括磁粉探伤仪和磁悬浮液喷洒机构；所述磁粉探伤仪的探头(31)通过第二机械手(32)安装在所述移动平台(1)上，所述第二机械手(32)控制所述探头(31)靠近或远离所述焊缝；所述磁悬浮液喷洒机构向所述探头(31)磁化后的所述焊缝喷洒磁悬浮液。