[发明专利]一种焊缝的检测系统和检测方法

说明书

本发明公开了一种焊缝的检测系统，用于检测直线型的封闭空间内部的焊缝，包括移动平台及设置在移动平台上的检测装置，检测装置包括打磨设备、磁粉探伤设备和摄像头，移动平台能够进入封闭空间内部；打磨设备用以打磨封闭空间内部的焊缝，磁粉探伤设备对打磨后的焊缝进行磁粉探伤，摄像头采集焊缝的磁粉探伤过程的图像。该检测系统，针对直线型的封闭空间的结构特点，采用了一种全新的检测方式，该检测系统能够进入封闭空间内部检测焊缝，通过图像采集传递检测过程，能够直观的判断焊缝是否合格，操作方便，检测速度快，效率高。本发明还公开了一种使用上述检测系统检测焊缝的检测方法。

技术领域

本发明涉及焊缝检测技术领域，特别是涉及一种焊缝的检测系统和检测方法。

背景技术

钢箱梁是桥梁承重结构中的重要组成部分，主要用于提供支撑，避免桥梁变形。钢箱梁一般包括顶板、底板等结构，所述顶板和底板一般由U肋和底板焊接而成。

目前，钢箱梁的U肋与底板间的角焊缝均采用外部单面焊接。从外部焊接时，为了达到设计要求的熔透深度，通常在U肋外侧开坡口或者采用大电流进行焊接。采用大电流焊接时，焊接过程中的电流、电压和焊接速度的稳定程度直接影响焊接质量，难以保证焊接质量；在U肋外侧开坡口时，加工和组装时的坡口大小、钝边、间隙难以一致，也会直接影响焊接质量。

上述焊接方式往往会造成U肋内部存在未焊透、未熔合、焊瘤、熔透深度不符合要求等各种缺陷，使得U肋内部容易出现开口性缺陷，严重影响焊缝的强度。

为了提高U肋的焊缝质量，一种改进的方式是在U肋的内部和外部进行双面焊接，由于U肋内部的结构空间较小，很难对U肋内部的焊缝进行检测；类似的，目前也无法对直线型封闭空间内部的焊缝进行检测。

因此，设计一种焊缝的检测系统，能够对U肋内部或直线型封闭空间内部的焊缝进行检测，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种焊缝的检测系统，所述检测系统能够对U肋内部、直线型封闭空间内部的焊缝进行检测。本发明的另一个目的是提供一种焊缝的检测方法。

为了实现上述技术目的，本发明提供了一种焊缝的检测系统，用于检测直线型的封闭空间内部的焊缝，包括：

移动平台及设置在所述移动平台上的检测装置，所述检测装置包括打磨设备、磁粉探伤设备和摄像头，所述移动平台能够进入封闭空间内部；

所述打磨设备用以打磨所述封闭空间内部的焊缝，所述磁粉探伤设备对打磨后的所述焊缝进行磁粉探伤，所述摄像头采集所述焊缝的磁粉探伤过程的图像。

可选地，所述打磨设备包括磨光机和第一机械手，所述磨光机通过所述第一机械手设置在所述移动平台上，所述第一机械手控制所述磨光机的打磨轮靠近或远离所述焊缝。

可选地，所述磁粉探伤设备包括磁粉探伤仪和磁悬浮液喷洒机构；所述磁粉探伤仪的探头通过第二机械手安装在所述移动平台上，所述第二机械手控制所述探头靠近或远离所述焊缝；所述磁悬浮液喷洒机构向所述探头磁化后的所述焊缝喷洒磁悬浮液。

可选地，所述第二机械手包括安装板和第二伸缩缸；所述探头设置在所述安装板上，所述第二伸缩缸的伸缩端连接所述安装板，以便通过所述第二伸缩缸的伸缩控制所述探头靠近或远离所述焊缝。

可选地，所述第二机械手还包括限位结构，所述限位结构一端抵顶所述封闭空间的侧壁，另一端为定位端；所述安装板具有与所述定位端配合的定位边。

可选地，所述第二机械手倾斜设置；所述限位结构抵顶所述侧壁的端部设有滚动轮。

可选地，所述移动平台上设置两组所述检测装置，两组所述检测装置分别对所述封闭空间内部两侧的所述焊缝进行检测。