[发明专利]可装卸示教操作盘的机器人控制装置

摘要

本发明提供一种可装卸示教操作盘的机器人控制装置。该机器人控制装置的目的是避免机器人的不需要的紧急停止而实现运转成本等的降低，且实现操作者的安全确保等。操作盘具备用于切断机器人的驱动电源的紧急停止按钮，本体具有信号部，其在按下了紧急停止按钮时，从操作盘经由缆线地接收紧急停止信号；以及电源切断部，其在信号部接收到紧急停止信号时，在预定条件下，切断机器人的驱动电源。若在从操作了装卸开关起到经过第一预定时间为止的装卸操作允许状态的期间未生成用于表示操作盘与本体连接的状态的连接识别信号，则即使从操作盘输入了紧急停止信号，电源切断部不切断机器人的驱动电源。

主权项

一种机器人控制装置，其对机器人进行控制，该机器人控制装置的特征在于，具备：示教操作盘，其具备用于切断所述机器人的驱动电源的紧急停止按钮，且构成为相对于所述机器人控制装置的本体能够装卸所述示教操作盘；装卸开关，在对所述机器人控制装置的本体装卸所述示教操作盘时对所述装卸开关进行手动操作；信号部，其生成表示所述示教操作盘与所述机器人控制装置的本体连接的连接识别信号；以及电源切断部，其在从操作了所述装卸开关起到经过第一预定时间为止的装卸操作允许状态的期间未生成所述连接识别信号时，即使从所述示教操作盘接收到紧急停止信号时也不切断所述机器人的驱动电源，并且，在从操作了所述装卸开关起经过所述第一预定时间后，从所述示教操作盘接收到紧急停止信号时切断所述机器人的驱动电源。