[发明专利]履带式起重机重心控制系统及其控制方法

摘要

本发明提供了一种履带式起重机重心控制系统及其控制方法，系统包括履带式起重机、两条履带板，两条履带板最外围组成的长方形构成履带式起重机的支承面，履带式起重机的活动配重放在主机的配重滑道上，活动配重通过配重伸缩油缸与主机连接；还包括压力监测单元，所述压力监测单元设置有四个、对称分布在履带式起重机的两条履带的四个角靠近端部处。当履带式起重机吊重或者做变幅动作时，整机重心会发生变化，通过四个角的压力监测单元检测的压力信号的变化，利用配重伸缩油缸实时推动或者拉近配重结构，抵消这种变化，使履带式起重机的整机重心始终处于四边形形心处。本发明能提高整机安全稳定性，起到抗倾翻的作用，大大加强整机的安全稳定性。

主权项

履带式起重机重心控制系统，其特征在于，包括履带式起重机、两条履带板，两条履带板最外围组成的长方形构成履带式起重机的支承面，履带式起重机的活动配重放在主机的配重滑道上，活动配重通过配重伸缩油缸与主机连接；还包括压力监测单元，所述压力监测单元设置有四个、对称分布在履带式起重机的两条履带的四个角靠近端部处。