[发明专利]一种三轴焊接机械手在审
| 申请号： | 201510364679.7 | 申请日： | 2015-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN105729004A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 郑华瑞;宋明生 | 申请（专利权）人： | 中山佑腾电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 528400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三轴焊接机械手，包括机架，所述机架包括支撑架与升降杆，所述支撑架的上方设有连接板，所述连接板设有通孔与限位孔，所述连接板上方安装有焊接盘；所述焊接盘设有纵向移动杆，所述焊接盘的上表面安装有焊头连接件，所述焊头连接件设有槽位，所述焊头连接件垂直所述纵向移动杆安装，所述纵向移动杆与所述焊头连接件连接；所述焊接盘的中间设有凹位，所述升降杆的顶部与所述凹位固结，且所述升降杆通过所述通孔把所述连接板与所述焊接盘相连接；所述焊接盘的角分别安装有限位杆；所述焊头连接件上安装有第一焊头与第二焊头。本发明具有结构简单，组装方便，生产成本低，可提高生产效率及焊接精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
一种三轴焊接机械手，包括机架，其特征在于：所述机架包括支撑架与升降杆，所述支撑架的上方设有连接板，所述连接板设有通孔与限位孔，所述连接板上方安装有焊接盘；所述焊接盘设有纵向移动杆，所述纵向移动杆采用外螺纹；所述焊接盘的上表面安装有焊头连接件，所述焊头连接件设有槽位，垂直所述槽位安装有焊接头，且所述焊头连接件垂直于所述焊接盘安装，所述焊头连接件垂直所述纵向移动杆安装，所述纵向移动杆与所述焊头连接件连接；所述焊接盘的中间设有凹位，所述升降杆的顶部与所述凹位固结，且所述升降杆通过所述通孔把所述连接板与所述焊接盘相连接；焊接盘呈矩形，所述焊接盘的角分别安装有限位杆；所述焊头连接件上安装有第一焊头与第二焊头。
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