[发明专利]修井作业起下钻控制系统在审
| 申请号： | 201510252912.2 | 申请日： | 2015-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN104806227A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王吉林 | 申请（专利权）人： | 王吉林 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 811704 青海省*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种修井作业起下钻控制系统，包括设置于油井处的机械臂，机械臂连接伺服电机，还连接PLC控制器，机械臂上设有传感器；还包括脚踏开关；PLC控制器包括用于控制机械臂旋转方向的旋转控制开关、油管摆放时旋转参数指针以及油管摆放时伸出参数指针；用于起钻计数的油管摆放计数器；在下钻时用于控制机械臂转向的下钻定点取管顺时针旋转参数和下钻定点取管逆时针旋转参数，以及下钻定点取管顺时针旋转时机械臂伸出长度参数和下钻定点取管逆时针旋转时机械臂伸出长度参数；用于控制下钻时机械臂动作位置的井口中心距离。该发明自动化程度高，能够实现自动化起钻与下钻，有效降低了工人的工作强度和危险性。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 起下钻 控制系统 | ||
【主权项】：
修井作业起下钻控制系统，其特征在于：包括设置于油井处的机械臂，所述机械臂连接伺服电机，所述机械臂还连接PLC控制器，所述机械臂上设有用于检测油管位置的传感器；还包括用于控制所述机械臂动作的脚踏开关；所述PLC控制器包括用于控制所述机械臂旋转方向的旋转控制开关VB302、油管摆放时旋转参数指针VD310以及油管摆放时伸出参数指针VD314；用于起钻计数的油管摆放计数器VB300；在下钻时用于控制所述机械臂转向的下钻定点取管顺时针旋转参数VD318和下钻定点取管逆时针旋转参数VD326，以及下钻定点取管顺时针旋转时机械臂伸出长度参数VD322和下钻定点取管逆时针旋转时机械臂伸出长度参数VD330；用于控制下钻时所述机械臂动作位置的井口中心距离VD304。
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