[发明专利]找正组合装置及其找正方法

摘要

一种找正组合装置，包括接头轴杆、吸盘支座、分瓣支架，接头轴杆具有光轴，光轴一端具有中心螺纹孔，另一端具有通孔，光轴外部套设压缩弹簧与限位隔套，通过通孔安装到伺服电机；吸盘支座的底面具有多个导柱，每个导柱连接有吸盘，各导柱内部具有纵向气路，吸盘支座具有气缸孔，吸盘支座的内部设置有与气缸孔相连通的横向气路，压缩弹簧抵压在吸盘支座的顶面；分瓣支架具有多个爪座，每个爪座安装有胶垫爪，各个爪座之间具有导向槽，吸盘支座的导柱可滑动地穿设在导向槽内，分瓣支架的顶面具有装入吸盘支座的气缸孔内的端套，端套的内部具有端套内孔，光轴一端伸入气缸孔内并套入端套内孔中，螺栓穿过端套内孔与接头轴杆的中心螺纹孔连接。

主权项

一种找正组合装置，其特征在于，包括：接头轴杆（1），所述的接头轴杆（1）具有光轴（12），所述的光轴（12）具有第一端与第二端，所述的光轴（12）的第一端具有中心螺纹孔（13），所述的光轴（12）的第二端具有通孔（11），所述的光轴（12）外部套设有压缩弹簧（5），所述的压缩弹簧（5）外部套设有限位隔套（6），所述的光轴（12）的第二端通过通孔（11）安装到移动支架上的伺服电机以执行纵向、横向和周向动作；吸盘支座（2），所述的吸盘支座（2）的底面具有多个纵向延伸的导柱（22），每个导柱（22）的端部通过接头（23）连接有吸盘（24），各个导柱（22）内部具有延伸至吸盘支座（2）内部的纵向气路（21），各个所述的纵向气路（21）分别通过气管接头（B）与通气管管线连接，所述的吸盘支座（2）的中部具有气缸孔（27），所述的吸盘支座（2）的内部设置有与所述的气缸孔（27）相连通的横向气路（28），所述的横向气路（28）通过气管接头（A）与通气管管线连接，所述的光轴（12）的第一端伸入气缸孔（27）内，所述的压缩弹簧（5）抵压在所述的光轴（12）的第二端和吸盘支座（2）的顶面之间；分瓣支架（3），所述的分瓣支架（3）具有多个爪座（35），每个爪座（35）通过沉孔（36）安装有胶垫爪（37），各个爪座（35）之间具有导向槽（38），所述的吸盘支座（2）的导柱（22）对应可滑动地穿设在导向槽（38）内，所述的分瓣支架（3）的顶面具有凸起的端套（31），所述的端套（31）装入吸盘支座（2）的气缸孔（27）内，所述的端套（31）的内部具有端套内孔（32），所述的光轴（12）的第一端套入端套内孔（32）中，螺栓（4）穿过端套内孔（32）与接头轴杆（1）的中心螺纹孔（13）连接以使接头轴杆（1）、吸盘支座（2）、分瓣支架（3）一体固定，从而以接头轴杆（1）为轴心、在吸盘支座（2）与分瓣支架（3）之间形成一气腔（8），通过控制气腔（8）内气压以使吸盘（24）或胶垫爪（37）根据需要交替移动至工作高度。