[发明专利]找正组合装置及其找正方法

权利要求书

1.一种找正组合装置，其特征在于，包括：

接头轴杆（1），所述的接头轴杆（1）具有光轴（12），所述的光轴（12）具有第一端与第二端，所述的光轴（12）的第一端具有中心螺纹孔（13），所述的光轴（12）的第二端具有通孔（11），所述的光轴（12）外部套设有压缩弹簧（5），所述的压缩弹簧（5）外部套设有限位隔套（6），所述的光轴（12）的第二端通过通孔（11）安装到移动支架上的伺服电机以执行纵向、横向和周向动作；

吸盘支座（2），所述的吸盘支座（2）的底面具有多个纵向延伸的导柱（22），每个导柱（22）的端部通过接头（23）连接有吸盘（24），各个导柱（22）内部具有延伸至吸盘支座（2）内部的纵向气路（21），各个所述的纵向气路（21）分别通过气管接头（B）与通气管管线连接，所述的吸盘支座（2）的中部具有气缸孔（27），所述的吸盘支座（2）的内部设置有与所述的气缸孔（27）相连通的横向气路（28），所述的横向气路（28）通过气管接头（A）与通气管管线连接，所述的光轴（12）的第一端伸入气缸孔（27）内，所述的压缩弹簧（5）抵压在所述的光轴（12）的第二端和吸盘支座（2）的顶面之间；

分瓣支架（3），所述的分瓣支架（3）具有多个爪座（35），每个爪座（35）通过沉孔（36）安装有胶垫爪（37），各个爪座（35）之间具有导向槽（38），所述的吸盘支座（2）的导柱（22）对应可滑动地穿设在导向槽（38）内，所述的分瓣支架（3）的顶面具有凸起的端套（31），所述的端套（31）装入吸盘支座（2）的气缸孔（27）内，所述的端套（31）的内部具有端套内孔（32），所述的光轴（12）的第一端套入端套内孔（32）中，螺栓（4）穿过端套内孔（32）与接头轴杆（1）的中心螺纹孔（13）连接以使接头轴杆（1）、分瓣支架（2）、分瓣支架（3）一体固定，从而以接头轴杆（1）为轴心、在吸盘支座（2）与分瓣支架（3）之间形成一气腔（8），通过控制气腔（8）内气压以使吸盘（24）或胶垫爪（37）根据需要交替移动至工作高度。

2.根据权利1所述的找正组合装置，其特征在于：所述的吸盘支座（2）内部设置多个纵向延伸的顶丝孔（26），所述的顶丝孔（26）内设置有顶在所述的分瓣支架（3）的端面（31）上的顶丝，通过调整顶丝以使所述的吸盘（24）的工作高度与所述的胶垫爪（37）的工作高度相应。

3.根据权利1所述的找正组合装置，其特征在于：所述的光轴（12）的第二端具有多个分瓣，各个分瓣之间设置有导线槽（14），所述的通气管管线分别收拢到所述的导线槽（14）内。

4.根据权利1所述的找正组合装置，其特征在于：所述的气缸孔（27）朝向吸盘支座（2）的顶面出口处设置a环槽（25），所述的a环槽（25）内安装有a密封圈（7），所述的a密封圈（7）箍紧光轴（12）的外径。

5.根据权利1所述的找正组合装置，其特征在于：所述的端套内孔（32）朝向分瓣支架（3）的顶面出口处设置c环槽（34），所述的c环槽（34）内装有c密封圈（10）。

6.根据权利1所述的找正组合装置，其特征在于：所述的端套（31）的外部包括端套外壁（39），所述的端套外壁（39）上设置有b环槽（33），所述的b环槽（33）内装有b密封圈（9）。

7.一种根据权利要求1至6任一项所述的找正组合装置的找正方法，用于将摩擦环对应装入固定环，其特征在于，包括如下步骤：

a)静态条件下调整顶丝孔（26）的顶丝使吸盘（24）凸出于胶垫爪（37）相应距离以适合对摩擦环的吸附和放置；

b)找正组合装置对准摩擦环并整体下行移动，接通纵向气路（21）使吸盘（24）产生吸力吸附住摩擦环；

c)找正组合装置执行横向和/或纵向移动至固定环的定位工装位置；

d)对纵向气路（21）进行泄压，使摩擦环失去吸力脱离吸盘（24）；

e)接通横向气路（28），控制气腔（8）内气压使得吸盘支座（2）上的导柱（22）沿导向槽（38）收缩限位套（6）所限定的相应位置，同时使分瓣支架（3）的胶垫爪（37）压贴摩擦环；

f)找正组合装置在伺服电机的驱动下进行周向旋转使胶垫爪（37）带动摩擦环转动进行找正定位，当摩擦环上的挡块(C)进入固定环上的挡槽（D）后即完成安装找正；

g)对横向气路（28）进行泄压，压缩弹簧（5）支撑推动吸盘支座（2）下行以使吸盘支座（2）上的导柱（22）沿导向槽（38）伸展至初始状态，找正组合装置上移复位准备下一重复工序动作。