[发明专利]找正组合装置及其找正方法

说明书

技术领域

本技术涉及汽车制造领域，尤其涉及一种用于汽车座椅调角器的转动轴端的摩擦环与固定环装配过程中的找正组合装置及找正方法。

背景技术

随着汽车制造业对部件总成的装配越来越规范标准化，使得逐渐摆脱了因人工装配产生的差距质量，汽车部件总成装配已经进入批量标准化、程序数字化生产模式。在现有技术生产条件下汽车座椅调角器总成装配完全实现了机械自动化。目前，在汽车座椅调角器装配生产线上，其中摩擦环与固定环的安放装配是特别重要的环节，摩擦环采用的是软质材料，固定环采用的是金属材料；现在的方法是在生产流水线上通过输送带把摩擦环输送到相应的位置、经过初步激光检测定位（粗定位），再由一种整体的支座上布置的吸盘组把摩擦环吸牢，通过移动机构送至到固定环的对应工装中心，然后下行到固定环的相应位置后再进行下压旋转找正，使摩擦环的等分挡块进入等分挡槽位置完成定位安装后退出。

现有的技术方案是采用伺服电机带动整体支座布置的吸盘组件，通过直接方式把摩擦环放入固定环中；由于吸盘吸附摩擦环时是粗定位状态，不能一次性的把摩擦环上的等分挡块准确的放入到固定环上的等分挡槽内，必须使吸盘组件在吸附状态下，对摩擦环进行相应的下压帖服、角度旋转、摩擦寻位使等分挡块进入等分挡槽内；在这个安装过程中吸盘不单是完成自身的吸附功能，同时还要完成一系列的弹性下压、角度旋转、摩擦找正的功能；在内有吸力外有压力的条件下频繁重复的扭曲动作减少了吸盘的使用寿命，吸盘疲劳运行出现颈部裂纹漏气故障，造成吸料脱落、旋转找正不到位、装配质量不稳定、生产线经常停机维护，浪费了大量维修成本和生产成本。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺陷不足，本发明的目的是提供一种避免吸盘的损坏又能达到使摩擦环与固定环准确安装到位的找正组合装置。

本发明提供了一种找正组合装置，由设定的接头轴杆、吸盘支座、分瓣支架三个主要核心部件组成，在每个部件的相应的位置安装相应的配件达到避免吸盘的损坏又能使摩擦环与固定环准确安装到位目的。

接头轴杆具有光轴，所述的光轴具有第一端与第二端，所述的光轴的第一端具有中心螺纹孔，所述的光轴的第二端具有通孔，所述的光轴外部套设有压缩弹簧，所述的压缩弹簧外部套设有限位隔套，所述的光轴的第二端通过通孔安装到移动支架上的伺服电机以执行纵向、横向和周向动作；

吸盘支座的底面具有多个纵向延伸的导柱，每个导柱的端部通过接头连接有吸盘，各个导柱内部具有延伸至吸盘支座内部的纵向气路，各个所述的纵向气路分别通过气管接头B与通气管管线连接，所述的吸盘支座的中部具有气缸孔，所述的吸盘支座的内部设置有与所述的气缸孔相连通的横向气路，所述的横向气路通过气管接头A与通气管管线连接，所述的光轴的第一端伸入气缸孔内，所述的压缩弹簧抵压在所述的光轴的第二端和吸盘支座的顶面之间；

分瓣支架具有多个爪座，每个爪座通过沉孔安装有胶垫爪，各个爪座之间具有导向槽，所述的吸盘支座的导柱对应可滑动地穿设在导向槽内，所述的分瓣支架的顶面具有凸起的端套，所述的端套装入吸盘支座的气缸孔内，所述的端套的内部具有端套内孔，所述的光轴的第一端套入端套内孔中，螺栓穿过端套内孔与接头轴杆的中心螺纹孔连接以使接头轴杆、分瓣支架、分瓣支架一体固定，从而以接头轴杆为轴心、在吸盘支座与分瓣支架之间形成一气腔，通过控制气腔内气压以使吸盘或胶垫爪根据需要交替移动至工作高度。

作为更进一步的改进，所述的吸盘支座内部设置多个纵向延伸的顶丝孔，所述的顶丝孔内设置有顶在所述的分瓣支架的端面上的顶丝，通过调整顶丝以使所述的吸盘的工作高度与所述的胶垫爪的工作高度相应。

作为更进一步的改进，所述的光轴的第二端具有多个分瓣，各个分瓣之间设置有导线槽，所述的通气管管线分别收拢到所述的导线槽内。

作为更进一步的改进，所述的气缸孔朝向吸盘支座的顶面出口处设置a环槽，所述的a环槽内安装有a密封圈，所述的a密封圈箍紧光轴的外径。

作为更进一步的改进，所述的端套内孔朝向分瓣支架的顶面出口处设置c环槽，所述的c环槽内装有c密封圈。

作为更进一步的改进，所述的端套的外部包括端套外壁，所述的端套外壁上设置有b环槽，所述的b环槽内装有b密封圈。

根据本发明的另一方面，提供了一种找正组合装置的找正方法，用于将摩擦环对应装入固定环，包括如下步骤：

a)  静态条件下调整顶丝孔的顶丝使吸盘凸出于胶垫爪相应距离以适合对摩擦环的吸附和放置；

b)  找正组合装置对准摩擦环并整体下行移动，接通纵向气路使吸盘产生吸力吸附住摩擦环；