[发明专利]一种用于巡线的四旋翼无人机装置有效
| 申请号： | 201510052168.1 | 申请日： | 2015-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN104648665B | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王贺升;陈卫东;丁砚然;张仙;李阳天;张锐;张一尘 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中,樊昕 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于巡线的四旋翼无人机装置，包括四旋翼机身、导管、吊杆部件以及将导管和四旋翼机身固定的V型连杆机构，其中，所述四旋翼机身包括四个螺旋桨，通过调节螺旋桨来实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置，所述导管连接四旋翼机身和吊杆部件，所述V型连杆机构控制导管自由旋转，所述吊杆部件能自由与电缆结合和分离。本发明用于巡线的四旋翼无人机装置，能够提升续航能力，同时巡线精确度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 四旋翼 无人机 装置 | ||
【主权项】：
一种用于巡线的四旋翼无人机装置，其特征在于，包括：四旋翼机身、导管、吊杆部件以及将导管和四旋翼机身固定的V型连杆机构，其中，所述四旋翼机身包括四个螺旋桨，通过调节螺旋桨来实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置，所述导管连接四旋翼机身和吊杆部件，所述V型连杆机构控制导管自由旋转，所述吊杆部件能自由与电缆结合和分离，所述导管与吊杆部件通过管夹相连，导管与四旋翼机身通过V型连杆机构相连，四旋翼机身上的电机驱动V型连杆机构上的电机，V型连杆机构上的电机控制导管开合。
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