[发明专利]一种码垛抓取方法及夹具

摘要

本发明涉及一种码垛抓取夹具，其包括夹紧机构和整平机构；整平机构设置于夹紧机构的上方；夹紧机构包括第一框架、第二框架和第一液压缸；第二框架设置于第一框架的内侧；第一液压缸的缸体设置在第一框架上，第一液压缸的活动端设置在第二框架上；第一框架的下方设有至少两个第一抓取钩，多个第一抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度；第二框架的下方设有至少两个第二抓取钩，多个第二抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度；第一抓取钩与第二抓取钩的抓取方向相对。本发明的有益效果是：方便提起物体，在抓取的同时将物体的端部理齐；结构简单，操作简便，工作效率高，夹持作业可靠。

主权项

1.一种码垛抓取夹具，其特征在于：包括夹紧机构和用于将被抓取物体的端部理齐的整平机构；所述整平机构设置于所述夹紧机构的上方；所述夹紧机构包括第一框架、第二框架和用于驱动所述第二框架相对于所述第一框架移动的第一液压缸；所述第二框架设置于所述第一框架的内侧；所述第一液压缸的缸体设置在所述第一框架上，所述第一液压缸的活动端设置在所述第二框架上；所述第一框架的下方设有至少两个第一抓取钩，多个所述第一抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度；所述第二框架的下方设有至少两个第二抓取钩，多个所述第二抓取钩之间的间距大于被抓物体的宽度；所述第一抓取钩与所述第二抓取钩的抓取方向相对，且所述第一抓取钩与所述第二抓取钩之间的间距通过所述第一液压缸调整；所述整平机构还包括第二拉杆和用于下压所述第二拉杆的第二压杆；所述第二拉杆的下端与第二曲臂的中部转动连接，所述第二拉杆的上端套在第二连接件的上端上，且所述第二拉杆的上端与所述第二连接件之间活动连接；所述第二压杆设置于第二液压缸的活动端上，且至于所述第二拉杆的上方。