[发明专利]叉车自动作业系统

摘要

本发明涉及一种叉车自动作业系统，主要是由控制阀、侧移油缸、货叉调距油缸、锁卡油缸和油管组成的控制系统以及由货叉、货叉支架、货叉上滑轨、货叉下滑轨、下滑轨基座和锁卡组成的承重、运动和定位功能部件两部分组成。本发明采用上述设计，能够在复杂作业环境下，自动调整叉车货叉之间的间距；通过开启安装在货叉上的锁卡，能够避免转运货物时托盘滑落；通过叉车推动器的配合，能够实现物料与托盘之间的分离，各种作业只需要一个人就能操作完成，大大提高了叉车了作业效率，降低了劳动强度，保证了作业安全。

主权项

叉车自动作业系统，其特征在于：它包括控制阀（1）、货叉（2）、货叉支架（3）、货叉上滑轨（4）、侧移油缸（5）、货叉调距油缸（6）、货叉下滑轨（7）、下滑轨基座（8）、锁卡油缸（9）、锁卡（10）和油管（11），两个货叉（2）通过滑动配合连接的方式安装在货叉支架（3）上，货叉支架（3）通过滑动配合连接的方式安装在货叉上滑轨（4）上，侧移油缸（5）的缸体固定安装在货叉上滑轨（4）上，两个货叉调距油缸（6）分别固定安装在货叉支架（3）的左右立臂上，两个下滑轨基座（8）分别固定安装在两个货叉（2）的垂直立臂上，货叉下滑轨（7）固定安装在货叉支架（3）的两立臂之间同时与两个下滑轨基座（8）形成滑动配合连接，两个锁卡油缸（9）分别固定安装在两个货叉（2）的水平臂上，锁卡（10）与锁卡油缸（9）相连，控制阀（1）的不同油口通过油管（11）与各油缸相连；所述货叉（2）的水平臂上设置有挡块，并在其侧面加工有凹槽，锁卡油缸（9）和锁卡（10）都安装在凹槽内；货叉上滑轨（4）上表面加工有与货叉支架（3）相配合的滑槽，下表面加工与叉车固定门架相咬合连接的凹槽；侧移油缸（5）的活塞杆两端固定安装在货叉支架（3）上；左侧货叉调距油缸（6）的活塞杆顶端固定安装在右下滑轨基座（8）上，右侧货叉调距油缸（6）的活塞杆顶端固定安装在左下滑轨基座（8）上；货叉调距油缸（6）和锁卡油缸（9）之间采用联动控制。