[发明专利]用于确定用户位置的朝向估计有效
| 申请号： | 201480077663.1 | 申请日： | 2014-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106415205B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 韩柯;丁科;J·马;黄玉环 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘瑜;王英 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供移动计算设备来确定用户位置的技术包括：基于感测到的移动计算设备的惯性特性来检测移动计算设备的用户已经沿一方向迈了一物理步。移动计算设备基于感测到的惯性特性来确定所述移动计算设备沿所述方向的方向朝向以及移动计算设备的方位相对于在用户的先前物理步处移动计算设备的先前方位的变化。移动计算设备进一步应用卡尔曼滤波器以基于所确定的移动计算设备的方向朝向以及方位的变化来确定用户的朝向且基于用户的确定的朝向、用户的估计步长以及在先前物理步处用户的先前位置来确定用户的估计位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 用户 位置 朝向 估计 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定用户位置的移动计算设备，所述移动计算设备包括：多个惯性传感器，其感测所述移动计算设备的惯性特性；传感器处理模块，其基于由所述多个惯性传感器感测到的所述移动计算设备的所述惯性特性来检测所述移动计算设备的用户已经沿一方向迈出物理步；原始朝向估计模块，其基于感测到的所述惯性特性来确定所述移动计算设备沿所述方向的朝向以及所述移动计算设备的方位相对于在所述用户的先前物理步处所述移动计算设备的先前方位的变化；卡尔曼滤波器模块，其应用卡尔曼滤波器以基于所确定的朝向以及所述移动计算设备的方位的所述变化来确定所述用户的朝向；以及位置确定模块，其基于所确定的所述用户的朝向、所述用户的估计步长以及在先前物理步处所述用户的先前位置来确定所述用户的估计位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于英特尔公司，未经英特尔公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201480077663.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：振动型角速度传感器
- 下一篇：通过用户信息定位建筑物设施的装置、方法以及程序
