[发明专利]单个激光LIDAR系统有效
申请号: | 201480073310.4 | 申请日: | 2014-12-19 |
公开(公告)号: | CN106062583B | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 理查德·赛巴斯汀;坎道尔·贝斯理 | 申请(专利权)人: | DSCG史罗轩公司 |
主分类号: | G01S17/32 | 分类号: | G01S17/32;G01S7/493;G01S17/58 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 曹晓斐 |
地址: | 美国弗*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在一个大体方面中,一种非暂时性计算机可读存储媒体存储当执行时致使一或多个处理器执行过程的指令。所述过程可包含:基于频率模式产生经发射电磁辐射(410);及接收从物体反射的经反射电磁辐射(420)。所述过程可包含:基于所述经发射电磁辐射的频率及所述经反射电磁辐射的频率界定组合频率数据(430)。所述过程还可包含在基于所述组合频率数据的频域中基于傅立叶变换界定频谱频段集合(440),且可包含识别所述频谱频段集合的子集(450)。所述过程在其上运行的系统可为单个激光FMCW激光雷达,且所述系统可减轻距离及速度估计中从(例如)目标光束传播的多路径/斑点效应产生的问题。 | ||
搜索关键词: | 单个 激光 lidar 系统 | ||
【主权项】:
一种存储当执行时致使一或多个处理器执行过程的指令的非暂时性计算机可读存储媒体,所述过程包括:基于频率模式产生经发射电磁辐射;接收从物体反射的经反射电磁辐射;基于所述经发射电磁辐射的频率及所述经反射电磁辐射的频率界定组合频率数据;及在基于所述组合频率数据的频域中,基于傅立叶变换界定频谱频段集合。
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