[发明专利]行走式智能机器人清扫装置

摘要

本发明涉及一种行走式智能机器人清扫装置，并且更具体地说涉及一种环境友好的行走式智能机器人清扫装置，该装置能够：在工作者行走的同时在低速驱动的情况下利用自动模式或者手动模式非常方便并且智能地收集散落在道路上的待被清扫的各种对象；使得工作者能够在行走的同时认真手动清扫裂缝或者拐角部分，使得对于传统清扫车辆不容易进入的区域，尤其是诸如小路、停车场或者小巷之类的区域能有效完成清扫任务；并且使得车辆本体能够被电动驱动，从而节省了燃料消耗并且还减少了噪声、碳等。

主权项

一种收集道路上的废物用的行走式智能机器人清扫装置，该装置包括：车辆本体框架，该车辆本体框架具有位于底部上的车轮以及用于操纵所述车轮的操纵手柄；驱动单元，该驱动单元用于操作所述车轮；容纳单元，该容纳单元具有预定的内部空间并且安装在所述车辆本体框架上；抽吸单元，该抽吸单元包括：抽吸本体，该抽吸本体具有用于抽吸道路上的废物的吸入口以及用于排放通过所述吸入口抽吸的废物的离开口；主体壳，该主体壳具有位于其中的进气空间并且具有与所述进气空间连通的入口与出口，所述入口连接至所述抽吸本体的所述离开口，并且该主体壳被支撑在所述车辆本体框架上；排放管，该排放管具有连接至所述主体壳的所述出口的第一端以及从所述容纳单元延伸的第二端；旋转风机，该旋转风机布置在所述主体壳的所述进气空间中以将通过所述抽吸本体的所述吸入口流入内部的气流引导至所述容纳单元；以及驱动马达，该驱动马达通过旋转轴连接至所述旋转风机并供应动力以使所述旋转风机旋转；以及控制单元，该控制单元以自动模式或者手动模式控制所述驱动单元以及所述抽吸单元的操作，其中，所述抽吸本体包括：抽吸道，该抽吸道是柔性管道并且具有可拆除地连接至所述主体壳的所述入口的离开口；脚轮，该脚轮与道路滚动接触地在所述抽吸道的一侧被支撑，使得所述抽吸道的吸入口与道路间隔预定距离；以及工作手柄，该工作手柄在所述抽吸道的一侧伸长。