[发明专利]机动车和用于控制机动车的方法有效
| 申请号： | 201480045982.4 | 申请日： | 2014-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN105473408B | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | M·丹泽尔;S·维斯特;T·格鲁斯基;G·金茨尔;F-M·哈格曼;K-H·西德斯博格;T·梅灵;P·孔施 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60K28/06 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 吴鹏,牛晓玲 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机动车，该机动车包括至少一个用于通过分析处理涉及所述机动车(1)的自身数据和涉及机动车环境的环境数据来预先计算所述机动车(1)在预给定的时间段内的将来行驶状况的驾驶员辅助系统(2)，其中，所述机动车(1)可在所述驾驶员辅助系统(2)的第一运行模式中通过驾驶员来控制，其中，所述驾驶员辅助系统(2)被构造用于在满足至少与将来行驶状况相关的转换条件时暂时转换到第二运行模式，在所述第二运行模式中所述机动车(1)的控制在无驾驶员干涉可能性的情况下自主地通过所述驾驶员辅助系统(2)进行，其中，在所述第二运行模式中继续所述行驶运行。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车 用于 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机动车，包括至少一个用于通过分析处理涉及所述机动车(1)的自身数据和涉及机动车环境的环境数据来预先计算所述机动车(1)在预给定的时间段内的将来行驶状况的驾驶员辅助系统(2)，其中，所述机动车(1)能在所述驾驶员辅助系统(2)的第一运行模式中通过驾驶员来控制，其特征在于：所述驾驶员辅助系统(2)被构造用于在满足至少与将来行驶状况相关的转换条件时暂时转换到第二运行模式中，在所述第二运行模式中所述机动车(1)的控制在无驾驶员干涉可能性的情况下自主地通过所述驾驶员辅助系统(2)来进行，其中，在所述第二运行模式中继续进行行驶运行，其中，所述驾驶员辅助系统(2)被构造用于在所述第二运行模式中计算如下预测：在一在行驶方向上处于前方的路径点上是否满足所述转换条件，以及确定对于自主行驶运行的目标位置(31，41，42)，在所述目标位置上预计不满足所述转换条件。
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