[实用新型]智能机器人行走机构有效
| 申请号： | 201420716396.5 | 申请日： | 2014-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN204236616U | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 于环;王兴华;左韵琳;贾栋;宋喆 | 申请（专利权）人： | 于环;王兴华;左韵琳;贾栋;宋喆 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 泰安市泰昌专利事务所 37207 | 代理人： | 姚德昌 |
| 地址： | 271000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能机器人行走机构，其特征在于：由6个舵机、两个对称设置的行走构件组成，两个行走构件分别与上部的连接板螺纹连接，所述的行走构件由1号行走构件、2号行走构件、3号行走构件和行走底板组成，1号行走构件与连接板之间为螺纹连接，1号行走构件与2号行走构件之间为螺纹连接、2号行走构件与3号行走构件之间为螺纹连接，所述的2号行走构件、3号行走构件和行走底板分别与相对应的三个舵机连接。本实用新型能够解决机器人的行走、翻滚问题，构件之间的尺寸比例巧合既保证了机器人运动过程中的平稳性，又可以实现其旋转的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
智能机器人行走机构，其特征在于：由6个舵机、两个对称设置的行走构件组成，两个行走构件分别与上部的连接板螺纹连接，所述的行走构件由1号行走构件、2号行走构件、3号行走构件和行走底板组成，1号行走构件与连接板之间为螺纹连接，1号行走构件与2号行走构件之间为螺纹连接、2号行走构件与3号行走构件之间为螺纹连接，所述的2号行走构件、3号行走构件和行走底板分别与相对应的三个舵机连接。
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