[实用新型]用于中继通信的机器人

摘要

用于中继通信的机器人，涉及电气与机械领域。它是为了解决现有用于中继的机器人通信效率低、移动过程不平稳和可靠性差的问题。本实用新型包括控制器和机器人本体；机器人本体包括机械手和操作臂，机械手安装在操作臂的下端，所述操作臂包括矩形运动机架、水平运动机架、第一传动组件、第二传动组件、X轴操作臂、第三传动组件、丝杠、Z轴操作臂和Y轴操作臂，第一传动组件安装在矩形运动机架的长边上，水平运动机架通过Y轴操作臂可滑动安装在矩形运动机架上并平行于矩形运动机架的短边，X轴操作臂可滑动安装在水平运动机架上。本实用新型适用于电气与机械领域。

主权项

用于中继通信的机器人，其特征在于：它包括机器人本体(50)和控制器；机器人本体(50)包括机械手和操作臂，机械手安装在操作臂的下端，所述操作臂包括矩形运动机架(30)、水平运动机架(31)、第一传动组件、第二传动组件、X轴操作臂(32)、第三传动组件、丝杠(33)、Z轴操作臂(34)和Y轴操作臂(35)，第一传动组件安装在矩形运动机架(30)的长边上，水平运动机架(31)通过Y轴操作臂(35)可滑动安装在矩形运动机架(30)上并平行于矩形运动机架(30)的短边，X轴操作臂(32)可滑动安装在水平运动机架(31)上，第二传动组件安装在水平运动机架(31)的底端面上，第三传动组件固定安装在X轴操作臂(32)的上端，丝杠(33)竖直穿设在Z轴操作臂(34)内，且丝杠(33)的一端与第三传动组件的输出端连接，丝杠(33)的另一端与机械手固定连接，第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件的结构相同；第一传动组件包括第一传动电机(36)、传动带(37)和两个带轮(38)，两个带轮(38)分别安装在矩形运动机架(30)长边的两端，两个带轮(38)之间通过传动带(37)连接，第一传动电机(36)安装在矩形运动机架(30)的短边上，且第一传动电机(36)的输出端与一个带轮(38)连接；控制器包括涉密网只读光驱开关电源(41)、非涉密网刻录光驱开关电源(42)、中间刻录或只读光驱开关电源(43)、驱动电机控制器(44)、主控制板开关电源(45)、主控芯片电源(46)、主控芯片(47)、信号输入输出端口(48)和主控芯片外围电路(49)；涉密网只读光驱开关电源(41)的电源端与机器人本体(50)的涉密只读光驱端口连接，非涉密网刻录光驱开关电源(42)与机器人本体(50)的非涉密网刻录光驱端口连接，中间刻录或只读光驱开关电源(43)与机器人本体(50)的中间刻录或只读光驱端口连接，主控制板开关电源(45)的第一电源端连接驱动电机控制器(44)的电源端，驱动电机控制器(44)用于驱动机器人本体(50)上的第一传动电机(36)工作，主控制板开关电源(45)的第二电源端连接主控芯片电源(46)的电源端，主控芯片电源(46)的第一电源端连接主控芯片(47)的电源端，主控芯片电源(46)的第二电源端连接主控芯片外围电路(49)的电源端，主控芯片(47)的驱动电机控制信号端连接驱动电机控制器(44)的驱动电机控制信号接收端，主控芯片(47)的信号检测端通过信号输入输出端口(48)与机器人本体(50)的传感器检测端口连接，主控芯片(47)的数据信号端与主控芯片外围电路(49)的数据信号端连接。