[实用新型]一种胎面胶自动分拣搬运系统

摘要

本实用新型涉及一种胎面胶自动分拣搬运系统，包括传送装置、搬运装置和信号通信装置，所述传送装置由连续式滚筒输送机、一架胎面胶提升机构和二辆搬运百叶车组成，所述搬运装置包括一台用于搬运胎面胶的工业机器人和一个机器人控制柜，工业机器人配有机器人控制装置和一副用以吸附胎面胶的专用夹具，在所述专用夹具上，设有复数个真空吸盘和一个法兰连接器，法兰连接器与工业机器人连接，复数个真空吸盘通过电磁阀与真空发生装置连接。具有高灵活性、高速度、高延续性、效益高、可实现对不同规格胎面胶进行自动搬运、减少繁重劳力输出及枯燥工种的优点。

主权项

一种胎面胶自动分拣搬运系统，包括传送装置、搬运装置和信号通信装置，所述传送装置由连续式滚筒输送机（2）、一架胎面胶提升机构（3）和二辆搬运百叶车（9）组成，其特征在于：所述搬运装置包括一台用于搬运胎面胶的工业机器人（7）和一个机器人控制柜（1），工业机器人（7）配有机器人控制装置和一副用以吸附胎面胶的专用夹具（5），在所述专用夹具（5）上，设有复数个真空吸盘（8）和一个法兰连接器（12），法兰连接器（12）与工业机器人（7）连接，复数个真空吸盘（8）通过电磁阀与真空发生装置连接。