[实用新型]一种音乐演奏机器人

摘要

本实用新型属机器人领域，具体涉及一种音乐演奏机器人。其包括机器人本体和控制器，机器人本体包括底座、躯干以及舵机组件，底座包括第一扇形底座和第二扇形底座，第一扇形底座上设有多个琴键，躯干设置在第二扇形底座上，躯干的一侧设有第一舵机和第二舵机，第二舵机上连接左摆杆，左摆杆的末端设有与琴键配合的左挡块；躯干的另一侧设有第三舵机盒第四舵机，第四舵机上连接有右摆杆，右摆杆的末端连接与琴键配合的右挡块。采用该方案，将底座设置成第一扇形底座和第二扇形底座，第一舵盘和第三舵盘在转动时，左摆杆和右摆杆的摆动区域均呈扇形，如此第一舵盘和第三舵盘只要转动较小的角度就能触发琴键，使得机器人的反应动作更快。

主权项

一种音乐演奏机器人，包括机器人本体和控制器，机器人本体包括底座、躯干以及舵机组件，其特征在于：所述底座包括第一扇形底座和对应设置在第一扇形底座上的第二扇形底座，第二扇形底座面积小于第一扇形底座，第一扇形底座的上端面分布有多个依第一扇形底座的径向设置的琴键，所述躯干设置在第二扇形底座上，所述躯干的一侧设有第一舵机，第一舵机上设有在水平面转动的第一舵盘，第一舵盘上固定有第二舵机，第二舵机上设有在竖直面转动的第二舵盘，第二舵盘连接有左摆杆，左摆杆的末端设有与琴键配合的左挡块；所述躯干的另一侧设有第三舵机，第三舵机上设有在水平面转动的第三舵盘，第三舵盘上固定有第四舵机，第四舵机上设有在竖直面转动的第四舵盘，第四舵盘上连接有右摆杆，右摆杆的末端连接与琴键配合的右挡块，第一舵机、第二舵机、第三舵机以及第四舵机均连接至所述控制器。