[实用新型]一种机器人主从动臂转动副连接装置

摘要

本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种机器人主从动臂转动副连接装置，其特征在于：所述主动臂杆组、从动臂杆组均为平行四边形结构，所述第一角接触轴承安装于肘架、连接轴之间，所述轴承挡圈安装于第一角接触轴承的外侧，所述主动臂主杆安装在连接轴的中部，所述从动臂主杆一端与从动臂接头相连，所述从动臂接头固定于连接轴的一端，所述第二角接触轴承安装于从动臂接头、连接轴之间，所述主动臂附杆转轴安装于肘架的一端，所述主动臂附杆安装于主动臂附杆转轴上，所述从动臂附杆转轴安装于肘架的另一端，所述从动臂附杆安装于从动臂附杆转轴上。本实用新型连接安装简单，安装精度高，缩减了后期维护拆卸难度以及便于后期机构调整。

主权项

一种机器人主从动臂转动副连接装置，其特征在于：包括主动臂杆组、从动臂杆组、含转动副的连接装置，所述主动臂杆组、从动臂杆组均为平行四边形结构，所述主动臂杆组包括主动臂主杆、主动臂附杆，所述从动臂杆组包括从动臂主杆、从动臂附杆，所述含转动副的连接装置包括肘架、连接轴、第一角接触轴承、第二角接触轴承、轴承挡圈、锁紧螺母、从动臂接头、锁母、主动臂附杆转轴、从动臂附杆转轴、主动臂附杆转轴螺母、从动臂附杆转轴螺母、密封盖，所述连接轴安装于所述肘架的弯折处，所述第一角接触轴承安装于肘架、连接轴之间，所述轴承挡圈安装于第一角接触轴承的外侧并且其位于肘架、连接轴之间，所述主动臂主杆的一端通过锁紧螺母安装在连接轴的中部并且其位于第一角接触轴承的外侧，所述从动臂主杆一端与从动臂接头相连，所述从动臂接头通过锁母固定于连接轴的一端，所述第二角接触轴承安装于从动臂接头、连接轴之间，所述密封盖安装于第二角接触轴承的两侧并且其位于从动臂接头、连接轴之间，所述主动臂附杆转轴通过主动臂附杆转轴螺母安装于肘架的一端，所述主动臂附杆安装于主动臂附杆转轴上，所述从动臂附杆转轴通过从动臂附杆转轴螺母安装于肘架的另一端，所述从动臂附杆安装于从动臂附杆转轴上。