[实用新型]汽车电机外壳自动化搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种汽车电机外壳自动化搬运装置，属于汽车电机外壳技术领域，包括两个机械手运动搬运杆和对称设置在机械手运动搬运杆上的至少一对成型单元；成型单元包括机械手安装板、误送检测开关、感应组件、机械手主板、误送检测杆和机械爪，两个机械手运动搬运杆对称设置在料片分离及送料机出口的两侧，在两个机械手运动搬运杆的相向内侧均分别设有机械手安装板；在机械手安装板上固定有机械手主板，在机械手主板上设有误送检测杆，在误送检测杆的一端设有机械爪，在误送检测杆的另一端设有感应组件。本实用新型的装置提高了送料的准确度，提升了机壳成型的品质，同时本汽车电机外壳成型装置结构简单紧凑，运行安全可靠，具备很好的实用性。

主权项

汽车电机外壳自动化搬运装置，其特征在于：包括两个机械手运动搬运杆（1）和对称设置在机械手运动搬运杆（1）上的至少一对成型单元；所述的成型单元包括机械手安装板（2）、误送检测开关（3）、感应组件（4）、机械手主板（5）、误送检测杆（6）和机械爪（7），所述的两个机械手运动搬运杆（1）对称设置在料片分离及送料机出口的两侧，在两个机械手运动搬运杆（1）的相向内侧均分别设有机械手安装板（2）；在所述的机械手安装板（2）上固定有机械手主板（5），在机械手主板（5）上设有误送检测杆（6），在误送检测杆（6）的一端设有机械爪（7），在误送检测杆（6）的另一端设有感应组件（4）；感应组件（4）与检测开关（3）相连接。