[实用新型]多台移动机器人平台导航控制系统有效
| 申请号： | 201420442562.7 | 申请日： | 2014-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN204009579U | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 杜骁释;胡建军 | 申请（专利权）人： | 武汉汉迪机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王咏雯 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多台移动机器人平台导航控制系统，包括磁条导航路径、设置在路径的交叉路口上的RFID卡及移动平台，可以通过无线控制的方式向移动平台发送控制指令，移动平台通过无线收发装置接收指令后由磁条传感器感知路径信息在磁条轨道上行走，并通过自身的RFID传感器获得其具体位置。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 平台 导航 控制系统 | ||
【主权项】：
一种多台移动机器人平台导航控制系统，其特征在于，包括磁条导航路径和移动平台，所述的移动平台包括主控板、电机驱动机构和磁条传感器，所述的磁条导航路径中的交叉路口处设有RFID卡，所述的移动平台上设有RFID传感器，所述的移动平台上设有无线收发装置。
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