[实用新型]多工件的搬运工装

摘要

本实用新型公开了一种多工件的搬运工装，其中包括：固定板，上方固定有第一动力装置；夹爪安装板，位于固定板的下方，其离待夹工件的一侧设置有第二动力装置，其固定在固定板上；夹爪，固定设置在夹爪安装板靠近待夹工件的一侧，夹爪包括多个夹持体；卡销，固定设置在固定板上，与夹持体将待夹工件配合夹紧；顶销，从夹持体中朝向工件伸出，顶在待夹工件上。本实用新型提供的多工件的搬运工装通过设置夹爪和卡销来配合夹紧工件，在第一动力装置和第二动力装置的控制下移动搬运，通过设置顶销来顶紧工件，从而适用换型时工件尺寸的微小变化，避免工件的脱落。同时，当换型的尺寸与原有工件的尺寸差距较大时，可以通过更换卡销来实现，通用性强。

主权项

一种多工件的搬运工装，其特征在于，包括：固定板，所述固定板的上方固定设置有用于控制所述固定板垂直运动的第一动力装置；夹爪安装板，位于所述固定板的下方，所述夹爪安装板远离待夹工件的一侧设置有第二动力装置，所述第二动力装置固定在所述固定板上，所述第二动力装置用于控制所述夹爪安装板水平运动；夹爪，固定设置在所述夹爪安装板靠近待夹工件的一侧，所述夹爪包括多个夹持体；卡销，固定设置在所述固定板上，且所述卡销与所述夹持体将所述待夹工件配合夹紧；顶销，从所述夹持体中朝向工件伸出，顶在所述待夹工件上。