[实用新型]应用于注塑机的机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及应用于注塑机的机械手，包括横梁，横梁的上方设置有第一移动板，横梁安装有驱动第一移动板沿X轴方向移动的X轴传动机构，第一移动板安装有移动手臂，移动手臂的侧方设置有第二移动板，移动手臂安装有驱动第二移动板沿Y轴方向移动的Y轴传动机构，第二移动板安装有Ｚ轴传动机构，Ｚ轴传动机构驱动连接有夹持机构，所述X轴传动机构包括X轴线性滑轨，Ｘ轴线性滑轨朝向上方水平安装于所述横梁，第一移动板与该X轴线性滑轨连接；所述Y轴传动机构包括Y轴线性滑轨，Y轴线性滑轨朝向侧方水平安装于所述移动手臂，第二移动板与该Y轴线性滑轨连接。本实用新型移动精度高，运行稳定可靠。

主权项

应用于注塑机的机械手，包括横梁（10），横梁（10）的上方设置有第一移动板（11），横梁（10）安装有驱动第一移动板（11）沿X轴方向移动的X轴传动机构（20），第一移动板（11）安装有移动手臂（30），移动手臂（30）的侧方设置有第二移动板（31），移动手臂（30）安装有驱动第二移动板（31）沿Y轴方向移动的Y轴传动机构（40），第二移动板（31）安装有Ｚ轴传动机构（50），Ｚ轴传动机构（50）驱动连接有夹持机构（60），其特征在于：所述X轴传动机构（20）包括X轴线性滑轨（21），Ｘ轴线性滑轨朝向上方水平安装于所述横梁（10），第一移动板（11）与该X轴线性滑轨（21）连接；所述Y轴传动机构（40）包括Y轴线性滑轨（41），Y轴线性滑轨（41）朝向侧方水平安装于所述移动手臂（30），第二移动板（31）与该Y轴线性滑轨（41）连接。