[实用新型]一种微型电机转子自动摆放设备有效
申请号: | 201420320199.1 | 申请日: | 2014-06-17 |
公开(公告)号: | CN203901282U | 公开(公告)日: | 2014-10-29 |
发明(设计)人: | 周峰 | 申请(专利权)人: | 宁波银利机电有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315000 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种微型电机转子自动摆放设备,包括机架,所述机架包括第一框架及第二框架,所述第一框架内部设有第一减速电机装置,所述第一减速电机装置置于第一框架下端面,该第一减速电机装置侧面设有第一气缸,所述第一框架上端面设有X轴模组及Y轴模组,所述Y轴模组上设有机械手指机构,所述第二框架内部设有第二减速电机装置,所述第二框架侧面设有第二气缸,本实用新型采用伺服电机带动滑块运动,X轴模组与Y轴模组垂直排布且相互运动,从而实现机械手指的定点移动,完对单个转子进行夹取和定点摆放,减速电机带动丝杠推动支撑板的移动,第二气缸推动料盘组的移动,从而实现自动安置空盒料盘。 | ||
搜索关键词: | 一种 微型 电机 转子 自动 摆放 设备 | ||
【主权项】:
一种微型电机转子自动摆放设备,包括机架,其特征在于,所述机架包括第一框架及第二框架,所述第一框架内部设有第一减速电机装置,所述第一减速电机装置置于第一框架下端面,该第一减速电机装置侧面设有第一气缸,所述第一框架上端面设有X轴模组及Y轴模组,该X轴模组与Y轴模组垂直分布,所述X轴模组连接Y轴模组,所述Y轴模组上设有机械手指机构,该机械手指机构连接Y轴模组,所述第二框架内部设有第二减速电机装置,该第二减速电机装置置于第二框架上端面,所述第二框架侧面设有第二气缸,该第二气缸水平放置。
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