[实用新型]一种微型电机转子自动摆放设备

权利要求书

1.一种微型电机转子自动摆放设备，包括机架，其特征在于，所述机架包括第一框架及第二框架，所述第一框架内部设有第一减速电机装置，所述第一减速电机装置置于第一框架下端面，该第一减速电机装置侧面设有第一气缸，所述第一框架上端面设有X轴模组及Y轴模组，该X轴模组与Y轴模组垂直分布，所述X轴模组连接Y轴模组，所述Y轴模组上设有机械手指机构，该机械手指机构连接Y轴模组，所述第二框架内部设有第二减速电机装置，该第二减速电机装置置于第二框架上端面，所述第二框架侧面设有第二气缸，该第二气缸水平放置。 

2.根据权利要求1所述的一种微型电机转子自动摆放设备，其特征在于，所述第一减速电机装置包括第一挡板、第一底板及圆柱支撑杆，所述第一底板置于第一减速电机装置上表面，该第一底板中间上设有第一丝杠，该第一丝杠侧面设有圆形导柱及圆柱支撑杆，所述圆形导柱穿过第一挡板，所述圆柱支撑杆数量为4根，第一减速电机装置驱动挡板升降。 

3.根据权利要求1所述的一种微型电机转子自动摆放设备，其特征在于，所述第二减速电机装置包括第二底板、圆柱支撑杆及料盘组，所述第二底板置于第二框架上端面，所述第二底板上表面连接第二减速电机，该第二底板下表面连接圆柱支撑杆，所述第二减速电机上设有第二丝杠，该第二丝杠侧面设有圆柱导柱，所述圆柱导柱分布在第二底板两侧并穿过料盘组。 

4.根据权利要求1所述的一种微型电机转子自动摆放设备，其特征在于，所述X轴模组包括第一伺服电机、第三丝杠、第一滑块、第二滑块、滑轨及滑道，该第一伺服电机连接第三丝杠，所述第三丝杠连接滑块，所述滑轨与滑道平行排布，滑轨与第一滑块连接，滑道连接第二滑块，所述第一滑块及第二滑块上表面固定Y轴模组。 

5.根据权利要求1所述的一种微型电机转子自动摆放设备，其特征在于，所述Y轴模组包括第二伺服电机、第四丝杠、连接杆及机械手指机构，所述第二伺服电机连接第四丝杠，该第四丝杠与连接杆相 连，所述机械手指机构连接于连接杆端面，所述连接杆与X轴模组连接。 

6.根据权利要求5所述的一种微型电机转子自动摆放设备，其特征在于，所述机械手指机构包括双杆气缸及手指气缸，所述双杆气缸固定于连接杆侧面，所述手指气缸与双杠气缸相连。