[实用新型]冲压机械手有效
| 申请号： | 201420318877.0 | 申请日： | 2014-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN203992096U | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 沈世山 | 申请（专利权）人： | 上海泽翼自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/02 | 分类号： | B21D43/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 201609 上海市松江区富*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种冲压机械手，包括一个主驱动机构、一个手臂结构、若干用以支撑所述手臂结构的辅机和若干取料手爪，所述手臂结构至少包括了一个手臂轨道与一个长条状的平行于所述手臂导轨的移动手臂，所述移动手臂与手臂轨道滑动连接，所述主驱动机构至少包括了水平运动机构与垂直运动机构，所述手臂轨道通过所述垂直运动机构实现竖直向的升降，所述移动手臂通过所述水平运动机构实现沿所述手臂轨道的水平向的平移，若干所述取料手爪沿所述移动手臂的长度方向间隔排布于所述移动手臂上，若干所述辅机设于所述手臂结构的下侧，且沿所述手臂结构的长度方向间隔排布。本实用新型采用了一种合理的结构，从而大大降低了故障率。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 机械手 | ||
【主权项】：
一种冲压机械手，其特征在于：包括一个主驱动机构、一个手臂结构、若干用以支撑所述手臂结构的辅机和若干取料手爪，所述手臂结构至少包括了一个手臂轨道与一个长条状的平行于所述手臂导轨的移动手臂，所述移动手臂与手臂轨道滑动连接，所述主驱动机构至少包括了水平运动机构与垂直运动机构，所述手臂轨道通过所述垂直运动机构实现竖直向的升降，所述移动手臂通过所述水平运动机构实现沿所述手臂轨道的水平向的平移，若干所述取料手爪沿所述移动手臂的长度方向间隔排布于所述移动手臂上，若干所述辅机设于所述手臂结构的下侧，且沿所述手臂结构的长度方向间隔排布。
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