[实用新型]用于爬壁机器人的配气盘有效
| 申请号： | 201420248617.0 | 申请日： | 2014-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN203937756U | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平;廖祥兵;代昌浩 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的配气盘，用于安装在爬壁机器人的履带的外侧，包括配气盘本体、配气孔、配气接头、第一固定杆以及第二固定杆，所述的配气盘本体为椭圆形空腔结构，所述的配气孔分别安装于配气盘本体下部边缘的左右两侧，所述的配气接头分别安装于配气孔内，所述的第一固定杆和第二固定杆分别安装在配气盘本体内部中间位置的左右两侧。通过上述方式，本实用新型提供的用于爬壁机器人的配气盘，通过配气接头上连接来源于气动回路的通气管即能完成履带外表面上吸盘的抽气、进气功能，产生或破坏真空环境使吸盘吸附或放开壁面，由于吸盘和履带均是旋转的，使用配气盘后防止了配气管的相互缠绕，有效解决配气的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 配气盘 | ||
【主权项】：
一种用于爬壁机器人的配气盘，用于安装在爬壁机器人的履带的外侧，其特征在于，包括配气盘本体、配气孔、配气接头、第一固定杆以及第二固定杆，所述的配气盘本体为椭圆形空腔结构，所述的配气孔分别安装于配气盘本体下部边缘的左右两侧，所述的配气接头分别安装于配气孔内，所述的第一固定杆和第二固定杆分别安装在配气盘本体内部中间位置的左右两侧。
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