[实用新型]一种三自由度高速并联机器人有效
| 申请号： | 201420222219.1 | 申请日： | 2014-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN203818136U | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李秦川;许彬彬;陈巧红;吴伟峰 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种三自由度高速并联机器人。目的是提供的机器人具有紧凑的结构和优良的运动学性能、高刚度和较大的工作空间；可以实现空间三维移动，具有高精度，结构简单，体积质量小，制造安装方便等优点。技术方案是：一种三自由度高速并联机器人，包括固定平台、运动平台、支链、固定在固定平台上的四个驱动装置；四条支链围绕固定平台以及运动平台的周向彼此相隔90度均匀分布，其中第一支链与第三支链相互对称，第二支链与四支链相互对称；每条支链包括一主动臂连杆以及一平行四边形机构；主动臂连杆的一端固定在一个驱动装置的输出轴上，另一端与平行四边形机构的上端通过上转动副连接，平行四边形机构的下端与动平台通过下转动副连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 高速 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种三自由度高速并联机器人，其特征在于：包括固定平台(1)、运动平台(7)、连接上述两平台的四条结构形式相同的支链、固定在固定平台上的四个驱动装置(2)；四条支链围绕固定平台以及运动平台的周向彼此相隔90度均匀分布，其中第一支链与第三支链相互对称，第二支链与四支链相互对称；每条支链包括一主动臂连杆(3)以及一平行四边形机构；主动臂连杆的一端固定在一个驱动装置的输出轴上，另一端与平行四边形机构的上端通过上转动副连接，平行四边形机构的下端与动平台通过下转动副连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江理工大学，未经浙江理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420222219.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
