[实用新型]绕线机械手机构有效
| 申请号： | 201420162972.6 | 申请日： | 2014-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN203826202U | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 何子全 | 申请（专利权）人： | 珠海市科瑞思机械科技有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/08 | 分类号： | H01F41/08 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型旨在提供一种能实现自动绕线并能保证绕线质量的绕线机械手机构。本实用新型包括机架（1），在所述机架（1）上设置有旋转主轴（2）、磁环固定装置、固定设置在所述旋转主轴（2）上的抓线机械手、钩针（4）以及驱动机构，磁环固定在所述磁环固定装置内，导线位于磁环上方，所述钩针（4）穿过磁环的中心孔，钩住导线并将导线拉动穿过磁环中心孔，所述抓线机械手将穿过磁环中心孔的导线抓住并环绕磁环的外围往上绕回磁环上方，所述钩针（4）再次穿过磁环的中心孔进行重复绕线直至绕线完成。本实用新型可应用于电能设备加工领域。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种绕线机械手机构，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）上设置有旋转主轴（2）、磁环固定装置、固定设置在所述旋转主轴（2）上的抓线机械手（3）、钩针（4）以及驱动机构，磁环固定在所述磁环固定装置内，导线位于磁环上方，所述钩针（4）穿过磁环的中心孔，钩住导线并将导线拉动穿过磁环中心孔，所述抓线机械手（3）将穿过磁环中心孔的导线抓住并环绕磁环的外围往上绕回磁环上方，所述钩针（4）再次穿过磁环的中心孔进行重复绕线直至绕线完成。
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