[实用新型]一种桁架机器人走线机构有效
| 申请号： | 201420120150.1 | 申请日： | 2014-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN203792336U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 杨硕;黄文斌;刘建伟;王娇婷 | 申请（专利权）人： | 沈阳维特自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 110141 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种桁架机器人走线机构，解决了现有技术中桁架机器人走线机构易变形、组装时需要二次修理、成本高的问题。包括Z轴和X轴，Z轴与连接板相连，连接板与X轴可滑动连接，Z轴与拖链板相连，拖链板与拖链相连，所述Z轴为中空的，Z轴上部设有上端孔、下部设有下端孔。与现有技术相比，本实用新型具有下述优点：1.减少了原材料，降低了成本。2.走线简单易操作，外观美观。3.避免了运输过程中由于走线方管的挤压变形而产生的二次加工费用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种桁架机器人走线机构，包括Z轴（1）和X轴（8），Z轴（1）与连接板（4）相连，连接板（4）与X轴（8）可滑动连接，Z轴（1）与拖链板（3）相连，拖链板（3）与拖链（2）相连，其特征在于：所述Z轴（1）为中空的，Z轴上部设有上端孔（5）、下部设有下端孔（6）。
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