[实用新型]机械手行程放大装置

摘要

一种机械手行程放大装置，属于自动化机械技术领域。包括固定导座和滑动导座，固定导座的一侧构成固定导座滚轮让位腔，固定导座滚轮让位腔的上、下部设固定导座上、下滚轮导条，滑动导座的一侧构成滑动导座滚轮让位腔，让位腔的上、下部设滑动导座上、下滚轮导条；固定齿条，设在固定导座的底部；行程放大齿条，设在滑动导座的底部；执行座，设在固定导座与滑动导座之间，在执行座的顶部设执行座齿条、上部设上滚轮轴，在上滚轮轴上设执行座前、后上滚轮，在执行座的下部设下滚轮轴，在下滚轮轴上设执行座前、后下滚轮；过渡传动机构，与执行座的底部连接；动力传动机构，设在固定导座的居中位置。能使行程放大一倍；运动阻力小；结构简练。

主权项

一种机械手行程放大装置，其特征在于包括一固定导座(1)和一滑动导座(2)，在固定导座(1)朝向滑动导座(2)的一侧的长度方向构成有一固定导座滚轮让位腔(11)，在该固定导座滚轮让位腔(11)的腔口的上部并且沿着腔口的长度方向固定有一固定导座上滚轮导条(111)，而在固定导座滚轮让位腔(11)的腔口的下部并且在对应于固定导座上滚轮导条(111)的位置沿着腔口的长度方向固定有一固定导座下滚轮导条(112)，在滑动导座(2)朝向固定导座(1)的一侧的长度方向构成有一滑动导座滚轮让位腔(21)，在该滑动导座滚轮让位腔(21)的腔口的上部并且沿着腔口的长度方向固定有一滑动导座上滚轮导条(211)，而在滑动导座滚轮让位腔(21)的腔口的下部并且在对应于滑动导座上滚轮导条(211)的位置沿着腔口的长度方向固定有一滑动导座下滚轮导条(212)；一固定齿条(3)，该固定齿条(3)固定在所述固定导座(1)的长度方向的底部，并且对应于所述固定导座下滚轮导条(112)的长度方向的下方；一行程放大齿条(4)，该行程放大齿条(4)固定在所述滑动导座(2)的长度方向的底部，并且对应于所述滑动导座下滚轮导条(212)的长度方向的下方；一执行座(5)，该执行座(5)设置在所述固定导座(1)与滑动导座(2)之间，在该执行座(5)的长度方向的顶部固定有一执行座齿条(51)，并且在执行座(5)的长度方向的上部以间隔状态设置有一组上滚轮轴(52)，在一组上滚轮轴(52)朝向所述固定导座(1)的一端各转动地设置有一执行座后上滚轮(521)，而朝向所述滑动导座(2)的一端各转动地设置有一执行座前上滚轮(522)，在执行座(5)的长度方向的下部以间隔状态设置有一组下滚轮轴(53)，在一组下滚轮轴(53)朝向固定导座(1)的一端各转动地设置有一执行座后下滚轮(531)，而朝向滑动导座(2)的一端各转动地设置有一执行座后下滚轮(532)，其中：执行座后上滚轮(521)与所述的固定导座上滚轮导条(111)滚动配合，执行座后下滚轮(531)与所述的固定导座下滚轮导条(112)滚动配合，执行座前上滚轮(522)与所述的滑动导座上滚轮导条(211)滚动配合，而执行座前下滚轮(532)与所述的滑动导座下滚轮导条(212)滚动配合；一过渡传动机构(6)，该过渡传动机构(6)在对应于所述执行座(5)的长度方向的居中位置与执行座(5)的底部连接，并且该过渡传动机构(6)同时与所述的固定齿条(3)以及行程放大齿条(4)传动配合；一动力传动机构(7)，该动力传动机构(7)设置在所述固定导座(1)背对所述滑动导座(2)的一侧的长度方向的居中位置，并且与所述的执行座齿条(51)传动配合。