[实用新型]助力机械手钢丝绳转臂中心自适应机构有效
| 申请号： | 201420066577.8 | 申请日： | 2014-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN203781714U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 何坚;张卫东;闫村珊 | 申请（专利权）人： | 上海元功机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/28 | 分类号： | B66D1/28 |
| 代理公司： | 上海顺华专利代理有限责任公司 31203 | 代理人： | 沈履君 |
| 地址： | 200331 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型助力机械手钢丝绳转臂中心自适应机构，包括：上连接板及下连接板，所述上连接板及所述下连接板平行间隔设置；其中所述下连接板的下部通过转动轴承安装在机械手臂上；滚轮轴承，所述滚轮轴承的数量为两个，两个所述滚轮轴承间隔设置在所述上连接板及所述下连接板之间；转动滚轮，所述转动滚轮套设在所述滚轮轴承外侧，在所述滚轮轴承的外侧还设有凹槽。所述滚轮轴承的上端通过压紧板与所述上连接板固定。本实用新型助力机械手钢丝绳转臂中心自适应机构转动滚轮通过下连接板和上连接板传递给转动轴承，从而使整个机构和钢丝绳一起转动，保证钢丝绳在两个转动臂杆的中心线上面。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 机械手 钢丝绳 中心 自适应 机构 | ||
【主权项】：
助力机械手钢丝绳转臂中心自适应机构，其特征在于，包括：上连接板及下连接板，所述上连接板及所述下连接板平行间隔设置；其中所述下连接板的下部通过转动轴承安装在机械手臂上；滚轮轴承，所述滚轮轴承的数量为两个，两个所述滚轮轴承间隔设置在所述上连接板及所述下连接板之间；转动滚轮，所述转动滚轮套设在所述滚轮轴承外侧，在所述滚轮轴承的外侧还设有凹槽。
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