[实用新型]一种自动放板机Z轴机械手升降机构有效
| 申请号： | 201420021161.4 | 申请日： | 2014-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN203665549U | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杨强;廖玉红;吴建国;于闯 | 申请（专利权）人： | 上海凯思尔电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201613 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动放板机Z轴机械手升降机构，其特征在于：包括Z轴机械手安装板和Z轴机械手架，所述Z轴机械手安装板上安装有直线导轨，所述Z轴机械手架呈倒L形，Z轴机械手架上端连接PCB吸附机构，Z轴机械手架下端连接运动组件和滑板，滑板底部设有导轨滑块，所述Z轴机械手安装板下端一侧设有行程开关安装板和盒式台车锁紧装置。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的升降机构能够适用于自动放板机机械手抓取隔纸后的快速升降需要，且安装行程开关，控制Z轴机械手上下运动的可控制范围；结构简单，直线运动稳定性高，设计合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 板机 机械手 升降 机构 | ||
【主权项】：
一种自动放板机Z轴机械手升降机构，其特征在于：包括Z轴机械手安装板和Z轴机械手架，所述Z轴机械手安装板上安装有直线导轨，所述Z轴机械手架呈倒L形，Z轴机械手架上端连接PCB吸附机构，Z轴机械手架下端连接运动组件和滑板，滑板底部设有导轨滑块，所述Z轴机械手安装板下端一侧设有行程开关安装板和盒式台车锁紧装置。
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