[实用新型]一种编织袋制袋机的传送机械手

摘要

本实用新型公开了一种编织袋制袋机的传送机械手，属于传送机械领域。本实用新型包括工作台、安装于工作台上方的横梁、机械手驱动装置和传送执行装置，机械手驱动装置包括动力装置、第一传动轴、第二传动轴、安装于第一传动轴和第二传动轴上的传送带轮、连接传送带轮的传送带，第一传动轴与动力装置相连；传送执行装置包括滑轨、安装于滑轨上的滑块、安装于滑块上的支架、安装于支架上的转轴、安装于转轴上的压块板和曲柄、安装于压块板末端的压块、以及气缸，滑块与传送带相连，气缸分别与支架、曲柄铰接。本实用新型不仅编织袋的传送准确，传送过程中不会出现滑动现象，而且不会对工作台造成磨损，同时适用于各类编织袋的传送，传送效果好。

主权项

一种编织袋制袋机的传送机械手，包括工作台（1）、安装于工作台（1）上方的横梁（2）、机械手驱动装置和传送执行装置，其特征在于：所述的机械手驱动装置包括动力装置、第一传动轴（35）、第二传动轴（38）、安装于第一传动轴（35）和第二传动轴（38）上的传送带轮（36）、连接两个传送带轮（36）的传送带（37），所述的第一传动轴（35）和第二传动轴（38）均安装于横梁（2）上，且第一传动轴（35）与动力装置相连；所述的传送执行装置包括沿着横梁（2）方向布置的滑轨（41）、安装于滑轨（41）上的滑块（42）、安装于滑块（42）下方的支架（43）、安装于支架（43）上的转轴（45）、安装于转轴（45）上的压块板（47）、安装于压块板（47）末端的压块（48）、固定于转轴（45）上的曲柄（46）、以及设置于支架（43）上的气缸（44），所述的滑块（42）与上述的传送带（37）相连，所述的气缸（44）的缸体与支架（43）铰接，气缸（44）的活塞杆与曲柄（46）铰接；所述的工作台（1）位于压块（48）的下方。