[发明专利]一种侧扫式船舶吃水超限检测系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种侧扫式船舶吃水超限检测系统及其工作方法，所述的系统包括超声波发射模块、超声波接收模块、测距模块、数据处理模块和显示报警模块，超声波发射模块和超声波接收模块有各自相对应的两组，两组超声波发射模块分别安装于航道两侧。本发明中采用两组超声波发射模块分时交错发出超声波，不会相互干扰。当得到两个测量结果之后，根据船舶的位置选择距船舶更近的超声波接收模块所得到的测量结果为准确数据，这样有效的解决了待测船舶距超声波接收模块过远而使测量结果受多途效应影响这一问题，使测量结果更加准确。本发明中待测吃水的船舶行驶位置不受限制，无论船舶上行下行，靠近航道左岸右岸，均能准确的测量出其吃水是否超限。

主权项

一种侧扫式船舶吃水超限检测系统，其特征在于：包括超声波发射模块(1)、超声波接收模块(2)、测距模块(3)、数据处理模块(4)和显示报警模块(5)，所述的超声波接收模块(2)通过数据传输线与数据处理模块(4)连接，所述的测距模块(3)通过数据传输线与数据处理模块(4)连接，所述的显示报警模块(5)通过数据传输线与数据处理模块(4)连接；所述的超声波发射模块(1)和超声波接收模块(2)有各自相对应的两组，两组超声波发射模块(1)分别安装于航道两侧，其中，左岸的超声波发射模块(1)为超声波发射模块A(6)，右岸的超声波发射模块(1)为超声波发射模块B(7)，右岸的超声波接收模块(2)为超声波接收模块A(8)，左岸的超声波接收模块(2)为超声波接收模块B(9)；超声波发射模块A(6)与超声波接收模块A(8)的频率相对应，两者的中心位置在同一水平线上；超声波发射模块B(7)与超声波接收模块B(9)的频率相对应，两者的中心位置在同一水平线上；所述的超声波发射模块(1)是单个超声波发射器或多个超声波发射器组成的竖直阵列，它以船舶吃水警戒线为中心发出小角度的超声波；超声波发射模块A(6)与超声波发射模块B(7)采用相同的超声波频率或不同的超声波频率，二者均采取脉冲调制的方式分时交错发射超声波，保证超声波发射模块A(6)工作时超声波发射模块B(7)暂停工作，而超声波发射模块B(7)工作时超声波发射模块A(6)暂停工作，这样它们的使能时间交错，发射的超声波不会相互干扰；所述的超声波接收模块(2)是由多个超声波接收器组成的阵列，用于接收未被船舶遮挡而传过航道的超声波；所述的测距模块(3)用来测量超声波发射模块(1)到船舶的水平距离，测量方法选择以下两种方法之一：第一种是利用GPS定位信息获得待测船舶(12)分别到航道两岸的超声波发射模块(1)的水平距离；第二种是采用测距装置测量，共有两组测距装置，分别安装于航道两侧的超声波发射模块(1)的同一竖直线的水面以上的位置，安装于超声波发射模块A(6)竖直以上的为测距模块A(10)，安装于超声波发射模块B(7)竖直以上的为测距模块B(11)；所述的数据处理模块(4)是岸上的工业计算机，用来将超声波接收模块(2)、测距模块(3)传输来的数据进行处理，得到船舶吃水是否超限的测量结果；所述的显示报警模块(5)安装于岸上，用于显示测量结果，提示工作人员对吃水超限的船舶做出相应的处罚措施。